[发明专利]一种基于脉冲回波形态的激光测高仪动态阈值选取方法

摘要

本发明涉及一种基于脉冲回波形态的激光测高仪动态阈值选取方法，属于激光遥感领域，解决现有阈值选取方法中仅采用脉冲回波的极值点位置、50%峰值点位置或双阈值位置来确定激光脉冲的渡越时间，所选取的阈值仅能适用于特定的测量条件或较小坡度的平面目标的问题。本发明以激光测高仪脉冲回波形态、噪声标准偏差和阈值上升沿时刻方差的数学模型为理论基础，以激光测高仪测距误差最小化为依据，通过参数迭代搜索的方法实现激光测高仪阈值系数的优化选取。阈值选取方法充分考虑噪声的影响和平面目标倾斜效应引入的脉冲展宽，能够减小由阈值设置所导致的测距误差，使得星载激光测高仪可以在不同测量条件下完成对不同坡度平面目标的高精度激光测距。

主权项

一种基于脉冲回波形态的激光测高仪动态阈值选取方法，其特征在于，具体方法是：首先根据激光测高仪动态阈值选取的初始参数计算激光测高仪脉冲回波的主要形态参数以及噪声的标准偏差，然后设置归一化阈值系数，并计算激光测高仪回波信号的阈值上升沿时刻至其时间重心的时间宽度；最后利用激光测高仪脉冲回波信号的形态参数和噪声标准偏差的结果，计算激光测高仪回波信号阈值上升沿时刻的方差矩阵，并根据方差矩阵获取归一化阈值系数的最优值。