[发明专利]基于靶上实弹弹孔与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法无效
| 申请号： | 201410062629.9 | 申请日： | 2014-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN103808204A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 曹平;方路平;李培弘;潘清;姚家良 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号： | F41A33/00 | 分类号： | F41A33/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310024 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于靶上实弹弹孔与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法，包括如下步骤：（1）利用加装在枪支上的六维姿态传感器，得到靶上姿态轨迹；（2）通过摄像机对靶面进行图像采集，并结合实弹击发所产生的脉冲触发信号，在实弹击发后，通过图像处理与识别，实时确定出最近一发实弹在靶面上的相对弹着点位置；（3）计算同步坐标点与相对弹着点位置的数据偏差，得到姿态轨迹的漂移量；（4）将靶上姿态轨迹上各点的离散值与该漂移量相减，即可将姿态轨迹序列校正到通过该弹着点的瞄准轨迹，得到射击瞄准轨迹。本发明提供一种有效提升检测精度的基于靶上实弹弹孔与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 实弹 弹孔 枪支 姿态 检测 射击 瞄准 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
一种基于靶上实弹弹孔与枪支姿态检测的射击瞄准轨迹检测方法，其特征在于：所述检测方法包括如下步骤：（1）利用加装在枪支上的六维姿态传感器，形成对枪支的瞄准姿态进行实时检测，通过该枪支姿态数据描述出枪口的瞬时指向位置，通过所述瞬时指向位置的数据序列，计算出该数据序列在靶面上的瞄准轨迹，所述瞄准轨迹为靶上姿态轨迹；同时，实弹击发时产生一个脉冲触发信号标记实弹击发时刻，与靶上姿态轨迹中的同步坐标数据相同步对应；（2）通过摄像机，对靶面进行图像采集，并结合实弹击发所产生的脉冲触发信号，在实弹击发后，通过图像处理与识别，实时确定出最近一发实弹在靶面上的相对弹着点位置；（3）通过查找到与该实弹击发相对应的靶上姿态轨迹数据序列的中的同步坐标点，以所述相对实弹着点位置的坐标为基准坐标，计算所述同步坐标点与该基准坐标的数据偏差，得到姿态轨迹的漂移量；（4）将靶上姿态轨迹上各点的离散值与该漂移量相减，即可将姿态轨迹序列校正到通过该弹着点的瞄准轨迹，得到射击瞄准轨迹。
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