[发明专利]直线检测方法和装置有效
| 申请号： | 201410063121.0 | 申请日： | 2014-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN103914830B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王百超;王琳;陈志军 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 刘映东 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种直线检测方法和装置，属于图像处理领域。所述方法包括获取图像中各个像素点的梯度直方图特征集，所述梯度直方图特征集用于反映像素点所在局部的直线特性；根据各个所述像素点的梯度直方图特征集确定待检测直线的至少一个备选方向；根据所述备选方向确定所述待检测直线的精确方向和位置。本公开解决了相关技术中所涉及的直线检测方法在边缘强度较弱或者存在噪音干扰时，会导致直线断裂以及检测结果不准确的问题；本公开提供的直线检测方法并没有使用霍夫变换，也无需将图像进行二值化，充分避免了二值化所产生的误差的影响，提高了直线检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种直线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像中各个像素点的梯度直方图特征集，所述梯度直方图特征集用于反映像素点所在局部的直线特性；根据各个所述像素点的梯度直方图特征集确定待检测直线的至少一个备选方向；对于每一个所述备选方向，生成至少一条与所述备选方向平行的扫描线；分别计算每条扫描线的匹配距离，所述扫描线的匹配距离用于反映所述扫描线与所述待检测直线的接近程度；选取匹配距离最小的所述扫描线为备选直线；根据所述备选直线确定所述待检测直线的精确方向和位置。
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