[发明专利]检品机用自动堆垛机

摘要

本发明公开了一种检品机用自动堆垛机，它包括收纸传送机构，收纸传送机构一侧设有计数传感器，收纸传送机构输出端设有翻转挡纸机构、拍齐机构，拍齐机构下方设有托纸机构、推纸机构，推纸机构一侧对应设有存纸机构，翻转挡纸机构包括底部设有托钩的挡纸板，拍齐机构包括两侧拍齐板和前后拍齐板，托纸机构包括寸动传感器及形成托纸平面、作上下垂直运动的多个托纸杆，推纸机构包括形成推纸平面、作水平直线运动的多个推纸杆，托纸平面处于上限位置时，托纸平面与各拍齐板贴近，托纸平面处于下限位置时，推纸杆可将托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品推到存纸机构上。本发明对小张印刷品的自动堆叠收齐速度快，堆垛整齐，计数准确，出纸时间短，提高了工作效率。

主权项

一种检品机用自动堆垛机，其特征在于：它包括收纸传送机构，该收纸传送机构的一侧设有计数传感器，该收纸传送机构的输出端设有翻转挡纸机构、拍齐机构，该拍齐机构下方设有托纸机构、推纸机构，该推纸机构一侧对应设有存纸机构，其中：该翻转挡纸机构包括挡纸板，该挡纸板的底部设有当该挡纸板处于阻挡位置时用于钩住传送到该收纸传送机构输出端处位于最底下的一张印刷品的托钩，该挡纸板与用于控制其伸缩运动的伸缩控制机构连接，且该伸缩控制机构与用于控制该挡纸板翻转运动的翻转控制机构连接；该拍齐机构包括两个侧拍齐板和前、后拍齐板，该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板安装在拍齐控制机构上；该托纸机构包括设置在该拍齐机构旁的寸动传感器以及相隔横向设置、形成托纸平面的多个托纸杆，该多个托纸杆固定在托纸横梁上，该托纸横梁与托纸控制机构连接，该多个托纸杆经由该托纸横梁在该托纸控制机构带动下作上下垂直运动；该推纸机构包括相隔竖向设置、形成推纸平面的多个推纸杆，该多个推纸杆固定在推纸横梁上，该推纸横梁与推纸控制机构连接，该多个推纸杆经由该推纸横梁在该推纸控制机构带动下作水平直线运动；当该多个托纸杆形成的该托纸平面处于上限位置时，该托纸平面位于该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板下方且与该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板相贴近；当该托纸平面处于下限位置时，该托纸平面的输出侧与该存纸机构的输入端相对应且处于同一高度，各个该推纸杆分别处于相应两个该托纸杆间的间隙中且各个该推纸杆在该推纸控制机构带动下分别沿着相应两个该托纸杆间的该间隙作水平直线运动而将该托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品推到该存纸机构上。