[发明专利]一种获得汽车转向系统阻力的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种获得汽车转向系统阻力的方法，包括步骤确定所述汽车转向系统的轴重、外轮转角、内轮转角、前轮主销内倾角、转向拉杆力臂长度值，以及获得轮胎接地印迹宽度以及轮胎接地印迹长度；根据所述参数获得转向回正阻力矩和转向摩擦阻力矩根据所获得的转向回正阻力矩和转向摩擦阻力矩获得所述汽车转向系统的系统阻力矩。本发明实施例相应提供了一种获得汽车转向系统阻力的装置。实施本发明实施例，可以很方便地通过计算获得汽车转向系统的阻力矩，并且精度高。

主权项

一种获得汽车转向系统阻力的方法，其特征在于，包括如下步骤：确定所述汽车转向系统的轴重、外轮转角、内轮转角、前轮主销内倾角、转向拉杆力臂长度值，以及获得轮胎接地印迹宽度以及轮胎接地印迹长度；通过下述公式一计算获得转向回正阻力矩T0：T0=η*Fz*[gz*c*(cosθw-cosθn)2+θn*b*sin2β180]---1)]]>通过下述公式二计算获得转向摩擦阻力矩T1：T1=Fz*f*B2+L24---2)]]>根据所获得的转向回正阻力矩T0和转向摩擦阻力矩T1获得所述汽车转向系统的系统阻力矩；其中，η为效率系数，Fz为轴重，gz为滚阻系数，c为主销偏移距，θw为外轮转角，θn为内轮转角，b为转向拉杆力臂长度，β为前轮主销内倾角，f为摩擦系数，B为轮胎接地印迹宽度，L为轮胎接地印迹长度。