[发明专利]一种深度图的超分辨率处理方法

摘要

本发明公开了一种深度图的超分辨率处理方法，首先，分别获取第一原始图像（S1）、第二原始图像（S2）以及第一原始图像（S1）的低分辨率深度图（d），其次，1）将低分辨率深度图（d）划分为多个深度图像块；2）对步骤1）得到的各个深度图像块分别进行如下处理：21）采用多种超分辨率处理方法分别对当前块进行超分辨率处理，得到多个高分辨率深度图像块；22）采用图像合成技术得到新的合成图像块；23）匹配判断，确定最终的高分辨率深度图像块；3）按照各个深度图像块在低分辨率深度图（d）中的位置，将各个深度图像块的高分辨率深度图像块整合成一幅图像。本发明的深度图的超分辨率处理方法，得到的高分辨率深度图的深度信息更精确。

主权项

一种深度图的超分辨率处理方法，其特征在于：包括以下步骤：首先，在第一位置和第二位置对同一场景进行图像采集，分别获取第一原始图像（S1）和第二原始图像（S2）；获取所述第一原始图像（S1）的低分辨率深度图（d）；其次，进行如下处理：1）将所述低分辨率深度图（d）划分为多个深度图像块；2）对步骤1）得到的各个深度图像块分别进行如下处理：21）采用多种超分辨率处理方法分别对当前块进行超分辨率处理，得到多个与所述第一原始图像（S1）相同分辨率的初始的高分辨率深度图像块；22）遍历步骤21）得到的多个高分辨率深度图像块，分别结合所述第一原始图像（S1）中对应当前块的相应图像块，采用图像合成技术，根据所述第一位置和所述第二位置的相对位置关系，合成得到多个对应所述第二原始图像（S2）的图像块，定义为多个合成图像块；23）遍历步骤22）中得到的多个合成图像块，分别计算各个合成图像块与所述第二原始图像（S2）中对应当前块的相应块的匹配程度，确定匹配程度最高的合成图像块，将所述匹配程度最高的合成图像块对应的高分辨率深度图像块确定为当前块的最终的高分辨率深度图像块；3）按照各个深度图像块在所述低分辨率深度图（d）中的位置，将各个深度图像块的高分辨率深度图像块整合成一幅图像，得到所述低分辨率深度图（d）的超分辨率处理图像。