[发明专利]具有适应不平整地面能力的蛇形机器人有效
| 申请号： | 201410066592.7 | 申请日： | 2014-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN103909988B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 马书根;孙翊;张磊 | 申请（专利权）人： | 青岛海艺自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266555 山东省青岛经济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，由多个关节模块连接构成，该蛇形机器人还包括控制系统，所述的关节模块包括机身，机身与控制系统相连，多个关节模块的机身相互连接，机身下部设置有悬挂系统，悬挂系统包括检测装置，检测装置与控制系统相连，检测装置连接有连杆，连杆末端连接有行走轮。本发明改进了蛇形机器人关节模块的结构，简化了现有蛇形机器人的控制方式，增强了蛇形机器人在不平整地面上的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 适应 平整 地面 能力 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，由多个关节模块连接构成，其特征在于：该蛇形机器人还包括控制系统，所述的关节模块包括机身，机身与控制系统相连，多个关节模块的机身相互连接，机身下部设置有悬挂系统，悬挂系统包括检测装置，检测装置与控制系统相连，检测装置连接有连杆，连杆末端连接有行走轮；所述的检测装置为角度传感器，角度传感器与控制系统相连，角度传感器通过角弹簧连接在机身下部，角度传感器通过铰链连接有连杆，连杆末端连接有行走轮。
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