[发明专利]用于可变重复印刷机的配准系统

摘要

提供用于对可变格式印刷机中的多个印刷单元进行相位调整的方法，其包括：对于多个印刷单元(P1至Pn)中的每一个，确定当安装在印刷单元的印版滚筒上的印版的版边界位于印刷单元的印版滚筒和橡皮布滚筒之间的压印线时驱动印刷单元的橡皮布滚筒的电机上的电机轴的角位置(MBPos_x)，并且对于印刷单元P2至Pn中的每一个，相对于MBPos₁对MBPos_x进行相位调整，使得当边界E₁到达印刷单元Px的橡皮布滚筒和压印滚筒之间的压印线时，在所述卷筒纸上印刷边界E_x。相位调整步骤包括根据标称重复长度、卷筒纸的承印物模量、卷筒纸张力、印刷单元Px和印刷单元P1之间的距离来计算Px和P1之间的拉伸图像数量；并基于该计算步骤，计算当驱动印刷单元P1的橡皮布滚筒的电机的电机轴为MBPos₁时，驱动印刷单元Px的橡皮布滚筒的电机的电机轴的相位调整后的角位置PMBPos_x；以及旋转橡皮布滚筒以反映这些相对位置。

主权项

一种用于在卷筒纸上印刷的可变格式印刷机，包括第一印刷单元，所述第一印刷单元包括第一印版滚筒、第一橡皮布滚筒和第一压印滚筒、具有用于至少旋转所述第一橡皮布滚筒的第一电机轴的第一电机、以及用于检测所述第一电机轴的位置的第一位置传感器，所述第一印版滚筒和所述第一橡皮布滚筒形成第一压印线；所述第一印刷单元下游的第二印刷单元，所述第二印刷单元包括第二印版滚筒、第二橡皮布滚筒和第二压印滚筒、具有用于至少旋转所述第二橡皮布滚筒的第二电机轴的第二电机、以及用于检测所述第二电机轴的位置的第二位置传感器，所述第二印版滚筒和所述第二橡皮布滚筒形成第二压印线；所述第二印刷单元下游的第三印刷单元，所述第三印刷单元包括第三印版滚筒、第三橡皮布滚筒和第三压印滚筒、具有用于旋转至少所述第三橡皮布滚筒的第三电机轴的第三电机、以及用于检测所述第三电机轴的位置的第三位置传感器，所述第三印版滚筒和所述第三橡皮布滚筒形成第三压印线；与所述第一、第二和第三电机及所述第一、第二和第三位置传感器耦合的控制器，所述控制器包括存储器，所述存储器上存储有足够的信息用来确定当印刷版边界在所述第一压印线时所述第一电机轴的第一角位置、当印刷版边界在所述第二压印线时所述第二电机轴的第二角位置、以及当印刷版边界在所述第三压印线时所述第三电机轴的第三角位置，所述控制器根据所述印刷单元的当前格式的标称重复长度、所述卷筒纸的卷筒纸张力、所述卷筒纸的承印物模量、所述第一压印线和所述第二压印线之间的距离、以及所述第一压印线和所述第三压印线之间的距离，来控制所述电机调整所述第二电机和所述第三电机相对于所述第一电机的相位。