[发明专利]基于广义特征值的时滞稳定上限计算系统及其计算方法

摘要

本发明公开了电力系统稳定分析技术领域中的一种基于广义特征值的时滞稳定上限计算系统及其计算方法。系统包括顺序相连的数据采集模块、时滞系统处理模块、时滞上限求解模块和结果输出模块；方法包括：采集建立时滞系统状态方程所需的网络结构参数、发电机频率和发电机功角；建立时滞系统状态方程，并对时滞系统状态方程中的参数矩阵进行降阶处理，得到降阶后的时滞系统状态方程；生成基于改进自由权矩阵的时滞稳定判据；利用时滞稳定判据求解时滞稳定上限。本发明能够有效降低时滞稳定上限计算过程中的保守性，具有很好的正确性和有效性。

主权项

一种基于广义特征值的时滞稳定上限计算方法，其特征是所述方法包括：步骤1：采集建立时滞系统状态方程所需的网络结构参数、发电机频率和发电机功角；步骤2：建立时滞系统状态方程，并对时滞系统状态方程中的参数矩阵进行降阶处理，得到降阶后的时滞系统状态方程；步骤3：生成基于改进自由权矩阵的时滞稳定判据；步骤4：利用时滞稳定判据求解时滞稳定上限；所述降阶后的时滞系统状态方程为其中，x(t)为降阶后的电力系统状态向量；Α为降阶后的电力系统状态矩阵；Αd为降阶后的电力系统时滞矩阵；为降阶后的电力系统状态量对应的状态值；d(t)为时滞，0≤d(t)≤h且h为时滞稳定上限且h>0；μ为时滞最大变化率；所述基于改进自由权矩阵的时滞稳定判据为：ΦhNhShMhAcT(Z1+Z2)hNT-hZ1000hST0-hZ100hMT00-hZ20h(Z1T+Z2T)Ac000-h(Z1+Z2)<0;]]>其中，Φ1=PA+ATP+Q+RPAd0AdTP-(1-μ)Q000-R;]]>Φ2＝[N+M ‑N+S ‑M‑S]；Ac＝[A Ad 0]；N、M和S为改进自由权矩阵；改进自由权矩阵N满足改进自由权矩阵S满足改进自由权矩阵M满足P、Q、R、Z1和Z2为待定矩阵。