[发明专利]无缝拼接全景辅助驾驶系统及方法无效
| 申请号： | 201410070044.1 | 申请日： | 2014-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN103810686A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王正;陈国栋 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;H04N7/18;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无缝拼接全景辅助驾驶系统及方法，该方法包括：S1、畸变校正，对广角摄像头进行畸变校正，获取车辆四周的图像；S2、图像配准，对相邻图像进行特征提取，实现多幅图像的配准；S3、鸟瞰变换，将不同视点图像变换至同一视点；S4、图像融合，采用对感兴趣区域加权融合的方法，消除有缝拼接、光照影响、鬼影、模糊的影响，实现高清无缝拼接；S5、虚拟车实现，实现360度全景虚拟车显示。本发明为驾驶者提供了一种全新的驾驶模式，是一种无盲区、无缝隙的全景系统，为驾驶者提供了一种实景360度全景系统，使驾驶员能直观、全面了解车身周边情况。 | ||
| 搜索关键词： | 无缝 拼接 全景 辅助 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无缝拼接全景辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：S1、畸变校正，对广角摄像头进行畸变校正，获取车辆四周的图像；S2、图像配准，对相邻图像进行特征提取，实现多幅图像的配准；S3、鸟瞰变换，将不同视点图像变换至同一视点；S4、图像融合，采用对感兴趣区域加权融合的方法，消除有缝拼接、光照影响、鬼影、模糊的影响，实现高清无缝拼接；S5、虚拟车实现，实现360度全景虚拟车显示。
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