[发明专利]基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量方法及其设备有效
申请号: | 201410071023.1 | 申请日: | 2014-02-28 |
公开(公告)号: | CN104880149B | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 赵雪凤;吴惠英;陆军;沙敏;李亮 | 申请(专利权)人: | 江苏永钢集团有限公司;践行国际技术合作与产业化有限公司;江苏恒创软件有限公司;无锡践行环保技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 顾进 |
地址: | 215600 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量方法及其设备,其方法包括如下步骤:1)在至少两个维度上获取关于大型散料货堆的多张影像图片,多张影像图片之间具有一定的重合度;2)对步骤1)中所得的多张影像图片进行处理分析,并通过计算得到散料货堆的体积;采用上述技术方案的基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量方法及其设备,其通过无人机航拍并配合图像分析,从而精确获得散料货堆的体积,并且在日常生产运作中即可完成测量,无需对物料进行处理,以便捷灵活的方式有效提高了企业成本控制能力。 | ||
搜索关键词: | 基于 立体 影像 分析 大型 散料货堆 体积 测量方法 及其 设备 | ||
【主权项】:
1.一种基于立体影像分析的大型散料货堆体积测量方法,其特征在于,所述大型散料货堆的体积方法包括如下步骤:1)在至少两个维度上获取关于大型散料货堆的多张影像图片,多张影像图片之间具有一定的重合度;2)对步骤1)中所得的多张影像图片进行处理分析,并通过计算得到散料货堆的体积;所述步骤1)中的影像图片,其在三个维度上对大型散料货堆进行获取;所述多张影像照片之间的重合度至少为70%;所述步骤1)中,在三个维度上获取关于大型散料货堆的多张影像图片的方法为,由装配有照相设备的无人机沿一定运动轨迹飞行,在多个位置针对大型散料货堆进行的多次拍摄而获得多张影像图片;所述无人机运动过程中,照相设备始终正对散料货堆的几何中心。
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