[发明专利]一种投饵机的投饵方法

摘要

本发明涉及水产品养殖领域，尤其涉及一种投饵机的投饵方法，它主要通过实时测量水面波纹的高度来调节投饵量，采用这种方法能够使饵料得到充分利用且大部分鱼能吃到饵料。

主权项

一种投饵机的投饵方法，其特征在于：它包括以下步骤：（1）、接近投饵时间点前通过设置在投饵机上的工业相机拍摄投饵前投饵机下方水域水面波纹的侧面图像，并且测量图像中水面波纹的波高，取特征明显的多个波高，将多个波高取平均值得到基础波高ΔZ₀；（2）、达到设定的投饵时间点后，投饵机在规定的时间段t内向投饵机下方水域内投放少量的基础饵料M₁，并且同时通过工业相机实时拍摄投饵机下方水域水面波纹的图像，且测量图像中的水面波纹波高，每次拍摄测量均能得到多个波高，将每次拍摄得到的多个波高取平均值得到平均波高，将拍摄时间段T内i次拍摄测量得到的i个平均波高再取平均值得到测量波高Z_j，将测量波高Z_j与基础波高ΔZ₀比较得到波高变化量ΔZ_j，然后根据投饵t时间以及ΔZ_j积分得到投饵变化量ΔM_j，所述投饵变化量ΔM_j随着波高变化量ΔZ_j的变大而变大，其中投饵时间段t大于拍摄时间段T；（3）、在投饵t时间后根据步骤（2）中计算得到的投饵变化量ΔM_j继续在规定的时间段t内向投饵机下方水域投放饵料M_j+1=M₁+ΔM_j，然后根据步骤（2）继续测量计算出此次的饵料变化量ΔM_j+1，接着继续按照本次相同方式投饵，直到测量计算出的投饵变化量趋向于零，投饵机停止工作，继续等待设定投饵时间点的到来。