[发明专利]用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器有效
| 申请号： | 201410071936.3 | 申请日： | 2014-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN103837169A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王磊;郝双晖;郝明晖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12;G01D3/036;G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 王美石;刘国伟 |
| 地址： | 150006 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器。该自校正方法包括：测量以获得d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量；利用d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量计算角度θ；根据角度θ查询预先存储的该角度所对应的标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准；利用测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量以及标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准之间的相关性来校正测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量；根据校正后的d轴霍尔值和q轴霍尔值计算角度。本发明提供的方案通过对磁电编码器的测量值进行校正，使得磁电编码器不受温度、震动等外界因素的影响，从而提高测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 磁电 编码器 校正 装置 方法 以及 | ||
【主权项】：
一种用于磁电编码器的自校正方法，其特征在于，包括：测量以获得d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量；利用d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量计算角度θ；根据角度θ查询预先存储的该角度所对应的标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准；利用测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量以及标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准之间的相关性来校正测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量；根据校正后的d轴霍尔值和q轴霍尔值计算角度。
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