[发明专利]具备可装卸的操作盘的控制系统有效
申请号: | 201410072233.2 | 申请日: | 2014-02-28 |
公开(公告)号: | CN104020685B | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 户田俊太郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;郭凤麟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种具备可装卸的操作盘的控制系统,该控制系统(100)具备控制驱动体的控制装置(2)和具有紧急停止开关(11)的操作盘(1),其特征在于,控制装置(2)具有:紧急停止电路(21),其在操作了紧急停止开关(11)时使驱动体的动作停止;装卸准备切换开关(23),其将当在控制装置(2)装卸操作盘(1)时为“装卸模式”,在其他状态下为“通常模式”的装卸准备信息进行切换;连接状态监视部(24),其将操作盘(1)的连接状态信息发送给CPU(20)或者紧急停止电路(21),控制装置(2)在装卸准备信息为“装卸模式”,且操作盘(1)从控制装置(2)分离了的情况下,使紧急停止电路(21)的动作无效。 | ||
搜索关键词: | 具备 装卸 操作 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种控制系统,具备:控制装置,其控制驱动体;操作盘,其具有用于使驱动体的动作停止的紧急停止开关,其特征在于,所述控制装置,具有:紧急停止电路,其在操作了所述紧急停止开关时,或者在解除了所述操作盘和所述控制装置的连接时,使驱动体的动作停止;装卸准备切换开关,其将当在所述控制装置装卸所述操作盘时为“装卸模式”,在其他状态下为“通常模式”的装卸准备信息切换成“装卸模式”或者“通常模式”;以及连接状态监视部,其对所述操作盘和所述控制装置的连接状态进行监视,当所述装卸准备信息为“装卸模式”,且所述连接状态信息表示所述操作盘已与所述控制装置分离时,所述控制装置使所述紧急停止电路的动作无效。
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