[发明专利]一种无人驾驶动力三角翼飞行器有效
| 申请号： | 201410072307.2 | 申请日： | 2014-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN103847963A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 周志艳;何尧楷;罗锡文;臧英;汪沛;李继宇;陈盛德 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B64C31/032 | 分类号： | B64C31/032 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富;杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶动力三角翼飞行器，包括机体、三角翼、动力系统、飞行控制系统、作业系统和起落架系统，所述飞行控制系统包括飞行执行机构、机上控制单元以及地面遥控单元，其中，所述飞行执行机构包括用于控制三角翼作俯仰运动的俯仰控制器和用于控制三角翼作横滚运动的横滚控制器；所述机上控制单元与俯仰控制器连接，用于控制三角翼的俯仰运动；与横滚控制器连接，用于控制三角翼的横滚运动；与动力系统连接，用于控制飞行器的航速；与地面遥控单元通过无线遥控方式连接，用于接收地面遥控单元的遥控信号。本发明的飞行器具有无需专用机场、无需专业飞行员、作业安全性较高、维护成本低以及有效载荷量大、滞空时间长等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 动力 三角 飞行器 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶动力三角翼飞行器，其特征在于，包括机体、三角翼、动力系统、飞行控制系统、作业系统和起落架系统，其中：所述三角翼设置在机体上方，所述动力系统设置在机体的尾部，所述作业系统和起落架系统设置在机体的底部；所述飞行控制系统包括飞行执行机构、机上控制单元以及地面遥控单元，其中：所述飞行执行机构包括用于控制三角翼作俯仰运动的俯仰控制器和用于控制三角翼作横滚运动的横滚控制器；所述机上控制单元与俯仰控制器连接，用于控制三角翼的俯仰运动；与横滚控制器连接，用于控制三角翼的横滚运动；与动力系统连接，用于控制飞行器的航速；与地面遥控单元通过无线遥控方式连接，用于接收地面遥控单元的遥控信号；所述地面遥控单元通过无线遥控方式与机上控制单元通信，用于向机上控制单元发送控制信号，并接收机上控制单元的反馈信息。
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