[发明专利]一种履带和轮式可切换的行走底盘

摘要

本发明公开了一种履带和轮式可切换的行走底盘，包括行车架以及安装于所述行车架上的动力系统、控制系统、行走轮组以及两履带，行走轮组和履带分别设置在行车架两侧，动力系统分别与行走轮组和履带连接，控制系统与动力系统连接；本发明一种履带和轮式可切换的行走底盘实现了行走轮组和履带两种行走方式的快速转换，克服了现有的轮式和履带式行走机构的缺点与不足，在长距离的平坦路面上行驶时选用轮式移动方式，不仅可以提高移动速度，又可以降低油耗。在特殊地面上行驶时则选用履带移动方式，可提高车辆的通过性能。

主权项

一种履带和轮式可切换的行走底盘，其特征在于：包括行车架以及安装于所述行车架上的动力系统、控制系统、行走轮组以及两履带，行走轮组和履带分别设置在行车架两侧，动力系统分别与行走轮组和履带连接，控制系统与动力系统连接；所述履带包括履带条、履带伸张控制机构和履带弹性张紧机构，所述履带伸张控制机构包括上横梁、下横梁、履带轮组、两支撑杆以及履带收放机构，履带轮组分别连接于上横梁和下横梁上，履带条围绕在履带轮组外侧，两支撑杆两端分别与上横梁和下横梁铰接；所述履带收放机构包括上杆、下杆以及液压缸，上杆一端与上横梁铰接，另一端与下杆一端铰接，下杆另一端与下横梁铰接，液压缸分别与上杆和下横梁铰接，当采用履带行走液压缸伸长到位时，上横梁、下横梁、两支撑杆、上杆、下杆以及液压缸形成超静定框架结构。