[发明专利]一种切筋成型设备机械手结构在审
| 申请号： | 201410073498.4 | 申请日： | 2014-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN103802122A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;羊勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市华龙精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518010 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种切筋成型设备机械手结构，包括保护套架、气缸，所述气缸安装在保护套架内，其特征在于：所述气缸下端连接有运动转换块，所述抓料手指顶端设置有滑动槽，所述运动转换块上设置有轴销，轴销侧面穿过滑动槽与抓料手指铰接，通过轴销在滑动槽内活动来驱动抓料手指的张合。本发明的机械手结构的抓料手指强度好，使用可靠，持久耐用；普通微型气缸外有保护套架，不易损坏；抓料手指的开合角度的大小可通过设计杠杆臂长短随意调整；机械手结构的通用性强，标准化程度高，可适配多种半导体自动切筋成型设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成型 设备 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种切筋成型设备机械手结构，包括保护套架、气缸，所述气缸安装在保护套架内，其特征在于：所述气缸下端连接有运动转换块，所述运动转换块下端并排设置有不少于一组的可活动的抓料手指，所述抓料手指顶端设置有滑动槽，所述运动转换块上设置有轴销，轴销侧面穿过滑动槽与抓料手指铰接，通过轴销在滑动槽内活动来驱动抓料手指的张合。
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