[发明专利]一种振动挖拔式木薯收获机

摘要

一种振动挖拔式木薯收获机，包括机架、悬挂架、块根拔起装置、挖掘铲以及电液控制装置。机架由梁架、斜轨组、固定平台、后支撑轮组成，斜轨组和固定平台焊接在梁架上，后支撑轮通过轴承安装在梁架的后支撑轮轴上，机架和悬挂架铰接，用钢链限制机架相对悬挂架的纵向位移；块根拔起装置由齿轮齿条机构、移动平台机构、振动机构、夹持机构组成，块根拔起装置安装在机架上；挖掘铲由深松铲和铲柱组成，用螺栓固定在悬挂架下杆的下方；电液控制装置由传感器、单片机、A/D、电液伺服阀、D/A组成，控制液压马达的转速及规律，同时控制油缸的动作。整机通过悬挂架和拖拉机悬挂装置三点连接。采用本发明收获木薯块根损失少、土薯分离干净、省力、功耗低。

主权项

一种振动挖拔式木薯收获机，其特征在于，包括机架、悬挂架、块根拔起装置、挖掘铲以及电液控制装置；机架由梁架、斜轨组、固定平台、后支撑轮组成，斜轨组和固定平台焊接在梁架上，后支撑轮通过轴承安装在梁架的后支撑轮轴上，机架和悬挂架铰接，用钢链限制机架相对悬挂架的纵向位移；块根拔起装置由齿轮齿条机构、移动平台机构、振动机构、夹持机构组成，齿轮齿条机构通过螺栓安装在固定平台上，移动平台机构通过轨道轮组安装在斜轨组上，振动机构通过螺栓安装在移动平台机构上，夹持机构焊接在振动机构的框架的下方；挖掘铲由深松铲和铲柱组成，用螺栓固定在悬挂架下杆的下方；电液控制装置由传感器、单片机、A/D、电液伺服阀、D/A组成，其主要部件固定安装在箱体内，箱体固定安装在拖拉机上；整机通过悬挂架和拖拉机悬挂装置三点连接。