[发明专利]惯性测量LED检测复合型六自由度输入方法及系统在审
| 申请号： | 201410075761.3 | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN103808322A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 韩涛;赵雯 | 申请（专利权）人： | 韩涛 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种姿态仪，其含有LED标靶和姿态传感器，所述姿态传感器包括重力计、陀螺仪和磁力计；重力计用于检测LED标靶相对重力加速度的姿态角；磁力计用于检测LED标靶相对于地磁场的姿态角；陀螺仪用于检测LED标靶围绕相对于绑定在其上的坐标系三轴的转动角速度。此外，本发明还涉及包括所述姿态仪的六自由度输入方法和系统，作为六自由度输入和定位设备，本发明所述的系统可以与眼睛式显示器结合，实现实时虚拟现实显示，可以用于显示沙盘、虚拟现场、虚拟工件等。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 led 检测 复合型 自由度 输入 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种姿态仪，其含有LED标靶和姿态传感器，其特征在于：所述姿态传感器包括重力计、陀螺仪和磁力计；所述重力计用于检测LED标靶相对重力加速度的姿态角；所述磁力计用于检测LED标靶相对于地磁场的姿态角；所述陀螺仪用于检测LED标靶围绕相对于绑定在其上的坐标系三轴的转动角速度。
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