[发明专利]一种锁止机构的刚柔体混合建模方法有效
申请号: | 201410076328.1 | 申请日: | 2014-03-04 |
公开(公告)号: | CN104899342B | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 邓雄志;陈炳圣;杨蔓 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 潘中毅;熊贤卿 |
地址: | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种锁止机构的刚柔体混合建模方法及装置,包括:根据锁止机构的3D模型,分离出简化的锁止机构的几何模型,并赋予材料及属性,其中至少一部份赋予刚性属性,另一部份赋予柔性属性;确定所述有限元网格模型中的锁芯的第一旋转轴线和第二旋转轴线,并调整所述锁芯的位置,使其处于未锁止状态;建立所述锁止机构的各部件的运动学连接单元和弹性元件,赋予属性和弹簧刚度,并调整预紧载荷值;定义测试工况,并校核锁止机构的锁止行为,获得所述锁止机构的最终刚柔体混合模型。实施本发明,可以精确模拟锁止机构的锁止行为,通用性高,且有利于开闭件的轻量化设计。 | ||
搜索关键词: | 一种 机构 刚柔体 混合 建模 方法 | ||
【主权项】:
1.一种锁止机构的刚柔体混合建模方法,其特征在于,包括步骤:根据锁止机构的3D模型,分离出简化的锁止机构的几何模型,所述几何模型至少包含锁芯;将所述分离出来的几何模型建立有限元网格模型,赋予有限元网格模型材料及属性,其中至少一部份赋予刚性属性,至少另一部份赋予柔性属性;确定所述有限元网格模型中的锁芯的第一旋转轴线和第二旋转轴线,并调整所述锁芯的位置,使其处于未锁止状态;建立所述锁止机构的各部件的运动学连接单元和弹性元件,赋予属性和弹簧刚度,并调整预紧载荷值;定义测试工况,并校核锁止机构的锁止行为,获得所述锁止机构的最终刚柔体混合模型;其中,所述建立所述锁止机构的各部件的运动学连接单元和弹性元件,赋予属性和弹簧刚度,并调整预紧载荷值的步骤包括:所述运动学连接单元包含连接主锁芯的第一旋转副、连接副锁芯的第二旋转副、主锁芯的扭转弹簧/拉压弹簧和副锁芯的拉压弹簧/扭转弹簧;将第一旋转副的主节点和第二旋转副的主节点绑定于锁壳体上,将第一旋转副的副节点和第二旋转副的副节点分别与主锁芯、副锁芯旋转中心点连接,其中,所述第一旋转副的主节点和副节点形成第一旋转轴线,所述第二旋转副的主节点和副节点形成第二旋转轴线;将所述主锁芯的扭转弹簧与第一旋转副共节点,或者将所述主锁芯的拉压弹簧的主节点与锁壳体相连,其副节点连接于主锁芯的其他位置;将所述副锁芯的拉压弹簧的主节点与锁壳体连接,其副节点连接副锁芯的其他位置,或者将所述副锁芯的扭转弹簧与第二旋转副共节点;依据弹簧的设计刚度定义扭转弹簧的扭转刚度和拉压弹簧的线刚度,调整预紧刚度值。
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