[发明专利]无人机的通信方法及系统在审
| 申请号： | 201410076857.1 | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN103901839A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 戴琼海;李一鹏;罗濬维 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机的通信方法及系统，其中系统包括：飞行控制器，机载处理器、数据传输接口，飞行控制器通过数据传输接口与机载处理器相连。飞行控制器检测数据传输接口获得机载处理器发送的报文数据，并根据报文数据的包头信息获得对应的飞行数据，以对无人机的飞行进行控制；以及机载处理器检测数据传输接口获得飞行控制器发送的报文数据，并解析获得无人机的飞行姿态数据。根据本发明实施例的系统，通过数据传输接口将飞行控制器和机载处理器相连，以对无人机的飞行进行控制，提高了数据处理和通信效率，具有很强的扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 通信 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机的通信系统，包括：飞行控制器，机载处理器、数据传输接口，其特征在于，所述飞行控制器通过所述数据传输接口与所述机载处理器相连；所述飞行控制器检测所述数据传输接口获得所述机载处理器发送的报文数据，并根据所述报文数据的包头信息获得对应的飞行数据，以对无人机的飞行进行控制；以及所述机载处理器检测所述数据传输接口获得所述飞行控制器发送的报文数据，并解析获得所述无人机的飞行姿态数据。
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