[发明专利]一种无人飞艇的人机交互控制系统有效
| 申请号： | 201410077151.7 | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN103809600A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 胡少兴;朱煜坤;刘瑞瑞;刘东昌 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;李新华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人飞艇的人机交互控制系统，该系统主要包括接口层、处理层、用户层三部分。接口层包括通信模块和视频采集模块。处理层主要包含下行数据解析模块和上行数据发送模块。用户层具有飞艇姿态显示，飞行轨迹显示，数字显示，仪表盘，飞行数据存储，飞行记录查询与轨迹回放，视频显示、保存与回放，命令操作多个功能模块。与传统飞行控制人机交互系统相比，本发明提供的系统具有界面友好、操作简单、功能完善、数据处理速度快、可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞艇 人机交互 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人飞艇的人机交互控制系统，其特征在于，包括接口层、处理层和用户层，其中：所述的接口层，也称硬件层，直接访问计算机硬件，获取飞行数据，发送飞行指令，采集视频图像信息；所述的处理层，对接口层获取的数据进行解析传递给用户层，打包用户层传递上来的需要发送的飞行指令数据；所述的用户层，实现具体功能，提供与用户交互的界面。
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