[发明专利]用弯曲力传感器的镍铬合金材质炉丝弯曲工艺

摘要

一种用弯曲力传感器的镍铬合金材质炉丝弯曲工艺，所述加热炉炉丝排线为由直线形的加热炉炉丝在上下方向上线性排列而形成的矩形排线，所述工艺使用一种弯曲装置，所述弯曲装置包括支架，在支架的右侧一前一后位置上分别设置有前水平导轨和后水平导轨，在支架的右侧中间位置设置有支架夹紧装置，其位于前水平导轨和后水平导轨之间，在后水平导轨的右部设置有第一弯曲装置，在后水平导轨的左部设置有第三弯曲装置，在前水平导轨的右部设置有第二弯曲装置，在前水平导轨的左部设置有第四弯曲装置，所述曲装置分别用于在加热炉炉丝排线上从左到右依次形成四个U形弯曲部。

主权项

一种用弯曲力传感器的镍铬合金材质炉丝弯曲工艺，所述炉丝为加热炉炉丝，并且以加热炉炉丝排线（10）的形式而被加工，所述加热炉炉丝排线（10）为由直线形的加热炉炉丝在上下方向上线性排列而形成的矩形排线，所述工艺使用一种弯曲装置，所述弯曲装置包括支架（9），在支架（9）的右侧一前一后位置上分别设置有前水平导轨（2）和后水平导轨（1），在支架（9）的右侧中间位置设置有支架夹紧装置（7），支架夹紧装置（7）位于前水平导轨（2）和后水平导轨（1）之间，在后水平导轨（1）的右部设置有第一弯曲装置，在后水平导轨（1）的左部设置有第三弯曲装置，在前水平导轨（2）的右部设置有第二弯曲装置，在前水平导轨（2）的左部设置有第四弯曲装置，所述第一弯曲装置、第二弯曲装置、第三弯曲装置、第四弯曲装置分别用于在加热炉炉丝排线上从左到右依次形成四个U形弯曲部，所述第一弯曲装置包括第一夹紧装置（60）和第一弯曲液压缸（62），第一夹紧装置（60）的前端用于夹紧所述加热炉炉丝排线（10），第一夹紧装置（60）的后端设置有第一夹紧装置滑块（61），第一弯曲液压缸（62）位于第一夹紧装置（60）的左侧，第一弯曲液压缸（62）的前端枢转地设置有第一弯曲滚（64），第一弯曲液压缸（62）的后端设置有第一弯曲液压缸滑块（63），所述第一夹紧装置滑块（61）和第一弯曲液压缸滑块（63）均设置在后水平导轨（1）中并能够在其中滑动，所述第一夹紧装置滑块（61）在第一弯曲液压缸滑块（63）的右侧，后水平导轨（1）在所述第一弯曲液压缸滑块（63）的左侧固定设置有第一限位块（65），所述第一限位块（65）与第一弯曲液压缸滑块（63）之间、以及第一弯曲液压缸滑块（63）与第一夹紧装置滑块（61）之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第一夹紧装置滑块（61）与第一夹紧装置水平驱动器（610）动力连接，以驱动第一夹紧装置滑块（61）以及第一夹紧装置（60）沿着后水平导轨（1）水平滑动，第一弯曲液压缸滑块（63）与第一弯曲液压缸水平驱动器（630）动力连接，以驱动第一弯曲液压缸滑块（63）以及第一弯曲液压缸（62）沿着后水平导轨（1）水平滑动；所述第二弯曲装置包括第二夹紧装置（50）和第二弯曲液压缸（52），第二夹紧装置（50）的后端用于夹紧所述加热炉炉丝排线（10），第二夹紧装置（50）的前端设置有第二夹紧装置滑块（51），第二弯曲液压缸（52）位于第二夹紧装置（50）的左侧，第二弯曲液压缸（52）的后端枢转地设置有第二弯曲滚（54），第二弯曲液压缸（52）的前端设置有第二弯曲液压缸滑块（53），所述第二夹紧装置滑块（51）和第二弯曲液压缸滑块（53）均设置在前水平导轨（2）中并能够在其中滑动，所述第二夹紧装置滑块（51）在第二弯曲液压缸滑块（53）的右侧，前水平导轨（2）在所述第二弯曲液压缸滑块（53）的左侧固定设置有第二限位块（55），所述第二限位块（55）与第二弯曲液压缸滑块（53）之间、以及第二弯曲液压缸滑块（53）与第二夹紧装置滑块（51）之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第二夹紧装置滑块（51）与第二夹紧装置水平驱动器（510）动力连接，以驱动第二夹紧装置滑块（51）以及第二夹紧装置（50）沿着前水平导轨（2）水平滑动，第二弯曲液压缸滑块（53）与第二弯曲液压缸水平驱动器（530）动力连接，以驱动第二弯曲液压缸滑块（53）以及第二弯曲液压缸（52）沿着前水平导轨（2）水平滑动；所述第三弯曲装置包括第三夹紧装置（40）和第三弯曲液压缸（42），第三夹紧装置（40）的前端用于夹紧所述加热炉炉丝排线（10），第三夹紧装置（40）的后端设置有第三夹紧装置滑块（41），第三弯曲液压缸（42）位于第三夹紧装置（40）的左侧，第三弯曲液压缸（42）的前端枢转地设置有第三弯曲滚（44），第三弯曲液压缸（42）的后端设置有第三弯曲液压缸滑块（43），所述第三夹紧装置滑块（41）和第三弯曲液压缸滑块（43）均设置在后水平导轨（1）中并能够在其中滑动，所述第三夹紧装置滑块（41）在第三弯曲液压缸滑块（43）的右侧，后水平导轨（1）在所述第三弯曲液压缸滑块（43）的左侧固定设置有第三限位块（45），所述第三限位块（45）与第三弯曲液压缸滑块（43）之间、以及第三弯曲液压缸滑块（43）与第三夹紧装置滑块（41）之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第三夹紧装置滑块（41）与第三夹紧装置水平驱动器（410）动力连接，以驱动第三夹紧装置滑块（41）以及第三夹紧装置（40）沿着后水平导轨（1）水平滑动，第三弯曲液压缸滑块（43）与第三弯曲液压缸水平驱动器（430）动力连接，以驱动第三弯曲液压缸滑块（43）以及第三弯曲液压缸（42）沿着后水平导轨（1）水平滑动；所述第四弯曲装置包括第四夹紧装置（30）和第四弯曲液压缸（32），第四夹紧装置（30）的后端用于夹紧所述加热炉炉丝排线（10），第四夹紧装置（30）的前端设置有第四夹紧装置滑块（31），第四弯曲液压缸（32）位于第四夹紧装置（30）的左侧，第四弯曲液压缸（32）的后端枢转地设置有第四弯曲滚（34），第四弯曲液压缸（32）的前端设置有第四弯曲液压缸滑块（33），所述第四夹紧装置滑块（31）和第四弯曲液压缸滑块（33）均设置在前水平导轨（2）中并能够在其中滑动，所述第四夹紧装置滑块（31）在第四弯曲液压缸滑块（33）的右侧，前水平导轨（2）在所述第四弯曲液压缸滑块（33）的左侧设置有第四限位块（35），第四限位块（35）为能升降限位块，其下降后能够使前水平导轨（2）畅通，上升后能够阻塞前水平导轨（2）；所述第四限位块（35）与第四弯曲液压缸滑块（33）之间、以及第四弯曲液压缸滑块（33）与第四夹紧装置滑块（31）之间均设置有接触发生传感器，能够在相互接触发生时发出信号；第四夹紧装置滑块（31）与第四夹紧装置水平驱动器（310）动力连接，以驱动第四夹紧装置滑块（31）以及第四夹紧装置（30）沿着前水平导轨（2）水平滑动，第四弯曲液压缸滑块（33）与第四弯曲液压缸水平驱动器（330）动力连接，以驱动第四弯曲液压缸滑块（33）以及第四弯曲液压缸（32）沿着前水平导轨（2）水平滑动；所述弯曲液压缸（32、42、52、62）的弯曲滚（34、44、54、64）的枢转轴处均设置有弯曲力传感器，用于感测在弯曲过程中弯曲滚施加到所述排线的弯曲力；所述加热炉炉丝材质为含有镍和铬的合金；所述弯曲工艺的步骤如下：a．使用支架夹紧装置（7）、第一夹紧装置（60）、第二夹紧装置（50）、第三夹紧装置（40）以及第四夹紧装置（30）将所述排线夹紧，其中，支架夹紧装置（7）夹紧所述排线的最左端，第四夹紧装置（30）夹紧所述排线的最右端，第一夹紧装置（60）、第二夹紧装置（50）和第三夹紧装置（40）的夹紧位置位于支架夹紧装置（7）和第四夹紧装置（30）之间，并且将所述排线在左右方向上均匀分隔为四个排线段；并且，第一弯曲滚（64）、第二弯曲滚（54）、第三弯曲滚（44）和第四弯曲滚（34）分别位于相应的排线段的中央部位；b．第一夹紧装置水平驱动器（610）驱动第一夹紧装置（60）、第二夹紧装置水平驱动器（510）驱动第二夹紧装置（50）、第三夹紧装置水平驱动器（410）驱动第三夹紧装置（40）、第四夹紧装置水平驱动器（310）驱动第四夹紧装置（30）、第二弯曲液压缸水平驱动器（530）驱动第二弯曲液压缸（52）、第三弯曲液压缸水平驱动器（430）驱动第三弯曲液压缸（42）、第四弯曲液压缸水平驱动器（330）驱动第四弯曲液压缸（32）分别以第一速度向左水平运动；第一弯曲液压缸水平驱动器（630）驱动第一弯曲液压缸（62）以第二速度水平向左运动，第二速度为第一速度的一半；同时，第一弯曲液压缸（62）推动第一弯曲滚（64）从而使相应的排线段发生弯曲；c．当第一弯曲液压缸滑块（63）与第一限位块（65）接触时，第一夹紧装置滑块（61）与第一弯曲液压缸滑块（63）接触，并且第一弯曲液压缸（62）完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第一限位块（65）与第一弯曲液压缸滑块（63）之间、以及第一弯曲液压缸滑块（63）与第一夹紧装置滑块（61）之间所设置的接触发生传感器发出信号，第一夹紧装置水平驱动器（610）、第一弯曲液压缸水平驱动器（630）以及第一弯曲液压缸（62）停止动作；并且此时，第二弯曲液压缸水平驱动器（530）驱动第二弯曲液压缸（52）以所述第二速度水平向左运动，第二弯曲液压缸（52）推动第二弯曲滚（54）从而使相应的排线段发生弯曲；d．当第二弯曲液压缸滑块（53）与第二限位块（55）接触时，第一夹紧装置滑块（51）与第一弯曲液压缸滑块（53）接触，并且第一弯曲液压缸（52）完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第一限位块（55）与第一弯曲液压缸滑块（53）之间、以及第一弯曲液压缸滑块（53）与第一夹紧装置滑块（51）之间所设置的接触发生传感器发出信号，第一夹紧装置水平驱动器（510）、第一弯曲液压缸水平驱动器（530）以及第一弯曲液压缸（52）停止动作；并且此时，第三弯曲液压缸水平驱动器（430）驱动第三弯曲液压缸（42）以所述第二速度水平向左运动，第三弯曲液压缸（42）推动第三弯曲滚（44）从而使相应的排线段发生弯曲；e．当第三弯曲液压缸滑块（43）与第三限位块（45）接触时，第三夹紧装置滑块（41）与第三弯曲液压缸滑块（43）接触，并且第三弯曲液压缸（42）完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第三限位块（45）与第三弯曲液压缸滑块（43）之间、以及第三弯曲液压缸滑块（43）与第三夹紧装置滑块（41）之间所设置的接触发生传感器发出信号，第三夹紧装置水平驱动器（410）、第三弯曲液压缸水平驱动器（430）以及第三弯曲液压缸（42）停止动作；并且此时，第四限位块（35）上升，第四弯曲液压缸水平驱动器（330）驱动第四弯曲液压缸（32）以所述第二速度水平向左运动，第四弯曲液压缸（32）推动第四弯曲滚（34）从而使相应的排线段发生弯曲；f．当第四弯曲液压缸滑块（33）与第四限位块（35）接触时，第四夹紧装置滑块（31）与第四弯曲液压缸滑块（33）接触，并且第四弯曲液压缸（32）完成将相应排线段弯曲成U形；此时，所述第四限位块（35）与第四弯曲液压缸滑块（33）之间、以及第四弯曲液压缸滑块（33）与第四夹紧装置滑块（31）之间所设置的接触发生传感器发出信号，第四夹紧装置水平驱动器（310）、第四弯曲液压缸水平驱动器（330）以及第四弯曲液压缸（32）停止动作；并且此时，支架夹紧装置（7）、第一夹紧装置（60）、第二夹紧装置（50）、第三夹紧装置（40）以及第四夹紧装置（30）将所述排线松开；g．将加工完成的排线取走，然后第四限位块（35）下降，并且所述驱动机构动作，使得第一夹紧装置（60）、第二夹紧装置（50）、第三夹紧装置（40）、第四夹紧装置（30）、第一弯曲滚（64）、第二弯曲滚（54）、第三弯曲滚（44）和第四弯曲滚（34）分别对应于在步骤a中各自与排线的相对位置而定位。