[发明专利]一种基于压电智能结构的传感-致动一体式运动平台在审
| 申请号： | 201410077637.0 | 申请日： | 2014-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN104898560A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 杨璐;褚金星;魏康;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 杨璐;褚金星;魏康;徐鑫 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于压电智能结构的传感-致动一体式运动平台，由隔振隔振弹簧、预紧弹簧，压电智能结构组成；隔振弹簧、预紧弹簧采用电火花线切割整体加工而成，对称布置；压电智能结构由压电陶瓷片堆叠而成，该结构实现传感和致动一体化；压电智能结构嵌入在运动平台下半部分的中间开设的方槽中；运动平台两边布置了两个由一系列柔性铰链机构组成的隔振弹簧和预紧弹簧；放置压电智能结构的方槽上下各有两条角度分别为a和b的切缝终止于一对柔性铰链，而在该平台的下方设计了一个沿着x方向的长条柔性铰链；该设计所具有解耦机制的压电智能精密运动平台仅在其运动方向（y方向）具有很高的刚度，而在其它方向具有一定的柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 压电 智能 结构 传感 致动一 体式 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种基于压电智能结构的传感‑致动一体式运动平台，由隔振弹簧、预紧弹簧、压电智能结构组成；运动平台特征在于精密运动平台用电火花线切割整体加工而成，该整体可分为隔振弹簧和预紧弹簧两部分；运动平台的上半部分由两个隔振弹簧组成，该隔振弹簧由一系列柔性铰链机构组成；运动平台的下半部分由两个预紧弹簧组成，该预紧弹簧由一系列切缝和柔性铰链组成；在运动平台的下半部分的中间开了一个方槽，用于安装压电智能结构；由压电陶瓷片堆叠而成的压电智能结构，既可启动致动器的作用，也可启到传感器的作用。
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