[发明专利]一种路面坡度获取方法以及路面坡度获取系统

摘要

本发明涉及路面坡度获取方法以及路面坡度获取系统。该方法是利用车辆上安装的加速度传感器和车速传感器获取的信号来计算路面坡度的方法，包括下述步骤：滤波加速度信号获取步骤，利用所述加速度传感器获取车辆行驶方向的加速度并且对该加速度进行滤波，获得车辆的滤波加速度信号A；运动加速度信号获取步骤，根据所述车速传感器获取车辆速度并根据车辆速度计算得到车辆的运动加速度信号a；路面坡度获取步骤，根据所述滤波加速度信号A和所述运动加速度信号a，按照规定计算方法获得路面坡度α。根据本发明能够使用较少的传感器连续动态地获取路面坡度，具有成本低、实现简单的优点。

主权项

一种路面坡度获取方法，是利用车辆上安装的加速度传感器和车速传感器获取的信号来计算路面坡度的方法，其特征在于，包括下述步骤：滤波加速度信号获取步骤，利用所述加速度传感器获取车辆行驶方向的加速度并且对该加速度进行滤波，获得车辆的滤波加速度信号A；运动加速度信号获取步骤，根据所述车速传感器获取车辆速度并根据车辆速度计算得到车辆的运动加速度信号a；路面坡度获取步骤，根据所述滤波加速度信号A和所述运动加速度信号a，按照下述公式计算获得路面坡度α，    其中，g为重力加速度。