[发明专利]吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统

摘要

一种吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统，包括设置在体外的磁场发生器、无线数据收发模块和数据处理平台，以及设置在吞咽式电子胶囊上的倾角式无线磁传感模块；倾角式无线磁传感模块与无线数据收发模块无线通信相连，无线数据收发模块分别与磁场发生器、数据处理平台通信相连。本发明采用倾角式传感与磁场传感相结合的方法，仅使用单个励磁线圈即可实现多自由度的方位跟踪，减少了跟踪系统中磁场发生器的体积和功耗，缩短了跟踪算法的求解时间，缩减了每轮跟踪的采样数据量和采样时间，提高了跟踪精度。

主权项

一种吞咽式电子胶囊的倾角式磁跟踪系统，其特征在于：包括设置在体外的磁场发生器、无线数据收发模块和数据处理平台，以及设置在吞咽式电子胶囊上的倾角式无线磁传感模块；倾角式无线磁传感模块与无线数据收发模块无线通信相连，无线数据收发模块分别与磁场发生器、数据处理平台通信相连；所述磁场发生器仅由单个励磁线圈组成，不需要分时励磁；所述倾角式无线磁传感模块主要包括倾角传感子模块、磁传感子模块和无线数据发送子模块，倾角传感子模块和磁传感子模块的输出分别连接无线数据发送子模块；所述倾角传感子模块由加速度传感器、信号调理电路组成，加速度传感器的输出连接信号调理电路，信号调理电路的输出连接无线数据发送子模块；所述磁传感子模块包括信号控制电路、三轴磁传感器、多路模拟开关、可编程放大及滤波电路、峰值检测电路和采样及A/D转换电路，其中信号控制电路的输出分别与多路模拟开关、可编程放大及滤波电路、采样及A/D转换电路及无线数据发送子模块相连，三轴磁传感器、多路模拟开关、可编程放大及滤波电路、峰值检测电路和采样及A/D转换电路顺序电信相连，采样及A/D转换电路的输出连接信号控制电路。