[发明专利]一种焊接行走机构

摘要

本发明公开了一种焊接行走机构，包括电源控制模块、显示系统、用户调节控制模块、送丝驱动模块、焊接控制模块、行走控制模块、机头控制接口、行走机构、焊接机头；显示系统与用户调节控制模块连接，送丝驱动模块与焊接控制模块连接，行走控制模块与行走机构连接，对行走机构的行走进行控制；同时，电源控制模块与显示系统、用户调节控制模块、送丝驱动模块、焊接控制模块、行走控制模块连接；所述焊接控制模块还与焊接机头连接，对焊接过程进行控制；所述行走机构带动整个焊接行走机构行走移动。

主权项

一种焊接行走机构，其特征在于，包括电源控制模块、显示系统、用户调节控制模块、送丝驱动模块、焊接控制模块、行走控制模块、机头控制接口、行走机构、焊接机头；显示系统与用户调节控制模块连接，送丝驱动模块与焊接控制模块连接，行走控制模块与行走机构连接，对行走机构的行走进行控制；同时，电源控制模块与显示系统、用户调节控制模块、送丝驱动模块、焊接控制模块、行走控制模块连接；所述焊接控制模块还与焊接机头连接，对焊接过程进行控制；所述行走机构带动整个焊接行走机构行走移动；所述行走控制模块进一步包括速度设定单元、行走速度反馈单元、比例积分调节模块、脉冲宽度调制驱动隔离单元、电机调速主回路、脉冲发生器单元；所述比例积分调节模块、脉冲发生器单元连接；所述行走速度设定单元和行走速度反馈单元与比例积分调节模块连接；小车行走电机和电机调速主回路依次连接，并且电机调速主回路通过脉冲宽度调制驱动隔离单元与脉冲发生器单元连接；所述电机调速主回路包括电弧电压极性自适应电路、储能单元、驱动脉冲开关速度控制电路、电机调速功率放大电路、续流电路；电弧电压极性自适应电路、储能单元、电机调速功率放大电路依次连接；脉冲开关速度控制电路与电机调速功率放大电路连接；续流电路与小车行走电机、脉冲开关速度控制电路、电机调速功率放大电路连接。