[发明专利]可以多方位活动的机器人眼球

摘要

一种能多方位活动的机器人眼球，该眼球枢接在眼球座上，眼球座里有电机驱动机构或电磁驱动机构，可以驱动眼球摆动，眼球座后有枢轴，枢轴可以在电机驱动下转动，两种动作的结合不但可以让眼球做出多方位的摆动，还可以带动眼球做出瞳孔在眼眶中打转的动作。

主权项

可以多方位活动的机器人眼球，包括半球形的眼球体，眼球枢接在相关支架上，眼球后安装有驱动眼球摆动或转动的机电装置，其特征是：眼球连接在眼球枢轴的一边，眼球枢轴枢接在眼球座前，眼球座里有驱动眼球摆动的电机驱动机构或电磁驱动机构，眼球座后面固连有一根枢轴，枢轴的轴心线与前面的眼球处于居中位置时瞳孔的垂直平分线相重合，枢轴枢接在眼球支架上，枢轴上固连有一个与枢轴同轴心的被动齿轮，眼球支架的底板上安装有一个电机，电机输出轴的齿轮与枢轴上固连的被动齿轮相啮合；眼球座上或眼球座后部固连的枢轴上设有两个或多个相互绝缘的导电环或导电片，每个导电环或导电片分别与眼球座里的电机或电磁铁或电磁线圈的导线连接，眼球支架底板的相应部位设有两只或多只连接电源线和有关控制线的电刷，每只电刷分别有弹性的压在相对应的导电环或导电片上，可以对转动中的眼球座里的电机或电磁铁或电磁线圈不间断供电。