[发明专利]双联内齿减速机

摘要

由于在本发明的减速机上，有着一个关键零部件‘双联内齿轮’，所以本发明命名为‘双联内齿减速机’，其基本结构原理是；用二级齿轮的‘太阳轮’的两个级齿轮，分别驱动‘恒星轮’和‘行星轮’，然后用‘双联内齿轮’将‘恒星轮’与‘行星轮’联动，使‘行星轮’产生差动，由于‘行星轮’被安装在‘行星架’上，于是便由‘行星架’完成最后的减速输出。

主权项

由两段齿轮构成的‘塔形太阳轮’是‘双联内齿减速机’的动力输入部件，‘塔形太阳轮’的两段齿轮分别带动‘恒星轮’和‘行星轮’，由于‘恒星轮’的旋转轴是固定在不能运动的‘恒星架’上，所以‘恒星轮’只能自转而不能公转，而‘行星轮’的旋转轴是处在可以转动的‘行星架’上，因此‘行星轮’既可以自转也可以公转，与‘恒星轮’和‘行星轮’同时啮合的还有‘双联内齿轮’用以将两者联动，‘行星轮’同时接受了来自‘塔形太阳轮’和‘双联内齿轮’的传动，因此产生差动，产生了既自转又公转的复合运动，那个公转运动就带动了‘行星架’的旋转，完成了‘双联内齿减速机’的减速运动。