[发明专利]一种轮心六分力测量方法及系统有效
| 申请号： | 201410079466.5 | 申请日： | 2014-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN103822789A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 周勇 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/04 | 分类号： | G01M17/04;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;吴兰柱 |
| 地址： | 230022 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮心六分力测量方法及系统。该方法包括：建立悬架运动学及动力学特性模型；测量悬架运动量；测量相关零部件受力；将悬架运动量和零部件受力作为输入，利用悬架运动学及动力学特性模型逆向求解轮心六分力。该系统包括：悬架建模模块；悬架运动量测量模块；受力测量模块；计算模块。采用本轮心六分力测量方法及系统，测量的物理量使用相对便宜的传感器就能测得，不需要使用六分力传感器和专用的安装夹具，降低了测试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮心六 分力 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
一种轮心六分力测量方法，其特征在于，包括：建立悬架运动学及动力学特性模型；测量悬架运动量，所述悬架运动量包括轮心三向加速度、减振器拉压位移、方向盘转角信号；测量相关零部件受力，所述相关零部件受力包括悬架减震器上端受力、转向横拉杆外球头受力和摆臂外球头受力；将所述悬架运动量和零部件受力作为输入，利用所述悬架运动学及动力学特性模型逆向求解获得轮心六分力。
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