[发明专利]堆粮高度线的检测方法和装置有效
| 申请号： | 201410079819.1 | 申请日： | 2014-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN104899854B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 胡懋地;李其均 | 申请（专利权）人： | 航天信息股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司11266 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100195 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种堆粮高度线的检测方法和装置。该方法包括通过摄像机采集堆粮高度线的训练图像，基于训练图像组成训练样本集；提取训练样本集中每幅训练图像中每个像素点的颜色空间特征，用EM算法训练所有的颜色空间特征得到混合高斯模型；计算待检图像中每个像素点颜色空间特征相对于混合高斯模型的后验概率值，得到概率图像；根据概率图像和待检图像的灰度图像，通过Hough变换分别得到堆粮高度线上、下边缘的备选集合；从堆粮高度线上边缘的备选集合、下边缘的备选集合配对得到待检图像中的堆粮高度线的位置。本发明通过结合颜色空间建模和Hough变换算法，融合堆粮高度线的颜色信息和形状信息，提高了堆粮高度线的位置检测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 高度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种堆粮高度线的检测方法，其特征在于，包括：通过摄像机采集堆粮高度线的训练图像，基于所述训练图像组成训练样本集；提取所述训练样本集中的每幅训练图像中的每个像素点的颜色空间特征，用EM算法训练所有的颜色空间特征得到混合高斯模型；计算待检图像中的每个像素点的颜色空间特征相对于所述混合高斯模型的后验概率值，得到概率图像；根据所述待检图像的灰度图像和所述概率图像，通过Hough变换分别得到堆粮高度线上边缘的备选集合和下边缘的备选集合；从所述堆粮高度线上边缘的备选集合、下边缘的备选集合配对得到待检图像中的堆粮高度线的位置。
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