[发明专利]蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构

摘要

本发明公开了蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，机构由取苗投苗机构、中间旋转链斗机构、栽植机构组成。杯苗由托盘上直接倒至放苗面板上后推入8条导槽，取苗投苗机构采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株，取苗投苗斗所取8株杯苗投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入栽植机构的左右两栽苗机构。两次取投苗工作间隔较长时间，操作人员有充分的操作时间进行换盘、送苗作业，不会产生漏苗现象，可保证不间断自动移栽的实现，可极大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。

主权项

蔬莱杯苗移栽机自动取投苗机构，包括取苗投苗机构(1)、中间旋转链斗机构(2)、栽植机构(3)、凸轮(4)、取苗投苗支架(5)、取苗投苗控制轴(6)、取苗投苗斗(7)、取苗控制板(8)、投苗滑槽(9)、放苗限位杆(10)、取苗投苗控制轴链轮(11)、取苗投苗传动链条III(12)、小连杆(13)、取苗投苗传动链轮Ⅳ(14)、长连杆(15)、取苗投苗传动链条II(16)、取苗投苗控制导向板(17)、放苗面板(18)、取苗控制板拉杆(19)、回位弹簧(20)、动夹(21)、固定夹(22)、取苗投苗传动链轮V(23)、取苗投苗传动轴II(24)、杯苗放置导向槽(25)、取苗投苗传动链轮I(26)、取苗投苗传动链条I(27)、取苗投苗传动链轮II(28)、取苗投苗传动轴I(29)、取苗投苗传动链轮III(30)、取苗投苗斗驱动轴(31)、钮簧(32)、取苗投苗斗固定板(33)、取苗投苗斗转轴(34)、中间旋转链斗被动链轮(35)、中间旋转斗(36)、中间旋转链斗链条(37)、中间旋转链斗主动链轮(38)、调节架(39)、滑板(40)、中间旋转链斗传动链条(42)、中间旋转链斗传动主动链轮(43)、中间旋转链斗传动被动链轮(44)、中间旋转链斗传动轴(45)、主动伞齿轮(46)、被动伞齿轮(47)、中间旋转链斗支架(48)，其特征在于：取苗投苗机构(1)通过取苗投苗支架(5)焊接在栽植机构(3)支架上，中间旋转链斗机构(2)通过中间旋转链斗支架(48)焊接在栽植机构(3)支架上；取苗投苗机构(1)中投苗滑槽(9)焊接在取苗投苗支架(5)前端；取苗投苗控制轴(6)通过两轴承座固定在取苗投苗支架(5)上端，取苗投苗控制轴(6)左端固定凸轮(4)，凸轮(4)与取苗控制板拉杆(19)顶端接触，取苗控制板拉杆(19)插在取苗投苗控制导向板(17)的方孔中，取苗控制板拉杆(19)下端的圆轴插在取苗控制板(8)的弯槽中，取苗控制板(8)插在两取苗投苗控制导向板(17)的方孔中，左右两取苗投苗控制导向板(17)焊接在取苗投苗支架(5)两侧，回位弹簧(20)套在取苗控制板拉杆(19)中间，放苗限位杆(10)焊接在取苗投苗支架(5)上端，取苗投苗控制轴(6)右端固定小连杆(13)，小连杆(13)与长连杆(15)连接，长连杆(15)与取苗投苗斗驱动轴(31)连接，取苗投苗斗驱动轴(31)与取苗投苗斗固定板(33)固定连接，8个取苗投苗斗(7)通过固定夹(22)固定在固定板(33)上，动夹(21)、固定夹(22)通过取苗投苗斗转轴(34)连接，钮簧(32)插在取苗投苗斗转轴(34)中，钮簧(32)两端与动夹(21)、固定夹(22)接触，使动夹(21)、固定夹(22)处于闭合状态；取苗投苗控制轴(6)右侧固定取苗投苗控制轴链轮(11)，取苗投苗控制轴链轮(11)与取苗投苗传动链条III(12)连接，取苗投苗传动链条III(12)与取苗投苗传动链轮V(23)连接，取苗投苗传动链轮V(23)和取苗投苗传动链轮Ⅳ(14)固定在取苗投苗传动轴II(24)上，取苗投苗传动链轮Ⅳ(14)与取苗投苗传动链条II(16)连接，取苗投苗传动链条II(16)与取苗投苗传动链轮III(30)连接，取苗投苗传动链轮III(30)和取苗投苗传动链轮II(28)固定在取苗投苗传动轴I(29)上，取苗投苗传动链轮II(28)与取苗投苗传动链条I(27)连接，取苗投苗传动链条I(27)与取苗投苗传动链轮I(26)连接，取苗投苗传动链轮I(26)固定在栽植机构(3)主轴上；放苗面板(18)焊接在取苗投苗支架(5)中间框架上，杯苗放置导向槽(25)焊接在放苗面板(18)上；中间旋转链斗机构(2)，中间旋转链斗传动主动链轮(43)固定在栽植机构(3)主轴上，中间旋转链斗传动主动链轮(43)与中间旋转链斗传动链条(42)连接，中间旋转链斗传动链条(42)与中间旋转链斗传动被动链轮(44)连接，中间旋转链斗传动被动链轮(44)和主动伞齿轮(46)固定在中间旋转链斗传动轴(45)上，主动伞齿轮(46)和被动伞齿轮(47)啮合，被动伞齿轮(47)与中间旋转链斗主动链轮(38)连接，中间旋转链斗链条(37)与中间旋转链斗主动链轮(38)和中间旋转链斗被动链轮(35)连接，中间旋转斗(36)固定在中间旋转链斗链条(37)上，中间旋转链斗支架(48)台面左右相应位置开漏苗口，漏苗口处中间旋转链斗支架(48)台面连接利用调节架(39)和调节设滑板(40)，调节架(39)和调节设滑板(40)间用螺栓固定。