[发明专利]线性运动平台的控制设备

摘要

本发明涉及一种线性运动平台的控制设备，其包括第一滤波器，其用于对从线性运动平台的线性编码器接收到的信号的频率进行滤波；加法器，其用于将表示命令位置的输入信号和第一滤波器的输出信号的负值相加；控制器，其用于基于加法器的输出信号来生成用于控制线性运动平台的控制信号；以及第二滤波器，其用于对控制信号的频率进行滤波，其中所述第一和第二滤波器的输入终端中的每一个具有用于存储根据所述线性运动平台的驱动位置测量到的截止频率和阻尼率的校正表，从而应用所述校正表以便根据线性运动平台的驱动位置来确定第一和第二滤波器的截止频率和阻尼率。

主权项

一种线性运动平台(10)的控制设备，包括：第一滤波器(34)，其用于对从所述线性运动平台(10)的线性编码器(12)接收到的信号的频率进行滤波；加法器(31)，其用于将表示命令位置的输入信号和所述第一滤波器(34)的输出信号的负值相加；控制器，其用于基于所述加法器(31)的输出信号来生成用于控制所述线性运动平台(10)的控制信号；以及第二滤波器(33)，其用于对所述控制信号的频率进行滤波，其中所述第一和第二滤波器(34，33)分别具有配备有校正表的输入终端，所述校正表用于存储根据所述线性运动平台(10)的驱动位置预先检测到的截止频率和阻尼率，从而应用所述第一和第二滤波器(34，33)的所述校正表以便根据所述线性运动平台(10)的驱动位置来改变所述第一和第二滤波器(34，33)的截止频率和所述阻尼率，其中如果所述线性运动平台(10)被置于所述驱动位置的两个相邻驱动位置之间，则所述第一和第二滤波器(34，33)中的每一个滤波器的截止频率和阻尼率通过在所述相邻驱动位置之一的截止频率和阻尼率与所述相邻驱动位置中的另一个的截止频率和阻尼率之间进行内插而获得，内插方法是线性内插、拉格朗日多项式内插、内维尔递归方法、牛顿多项式内插、样条内插中的一个。