[发明专利]液压仿生骨骼蓄能器无效
| 申请号： | 201410081969.6 | 申请日： | 2014-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN103807225A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 何楠;何晓飞;陆亚卓 | 申请（专利权）人： | 上海当世流体动力控制设备有限公司 |
| 主分类号： | F15B1/04 | 分类号： | F15B1/04 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利事务所 31215 | 代理人： | 张翔 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压仿生骨骼蓄能器，特点是该蓄能器包括壳体、接口阀组、气囊及压力传感器；壳体为一有骨骼外型的密闭容器；所述接口阀组、压力传感器设于壳体上并与壳体内腔贯通；气囊为数个，其上设有充气口，气囊设于壳体内腔，其上的充气口伸出壳体。本发明形状任意，结构简单，设置于仿生骨骼内，提高了仿生机器人的运动能力，使仿生机器人具有响应速度快、抵御冲击载荷能力强、柔韧性强、结构紧凑并与液压系统连接方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 仿生 骨骼 蓄能器 | ||
【主权项】：
一种液压仿生骨骼蓄能器，其特征在于该骨骼蓄能器（1）包括壳体（2）、接口阀组（22）、气囊（23）及压力传感器（25）；所述壳体（2）为骨骼形状的密闭容器；所述接口阀（22）、压力传感器（25）设于壳体（2）上并与壳体（2）内腔贯通；所述气囊（23）为数个，其上设有充气口（24），气囊（23）设于壳体（2）内腔，其上的充气口（24）伸出壳体（2）。
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