[发明专利]一种全自动流水线机构

摘要

本发明涉及一种全自动流水线机构，皮带安装块有两个，分别通过支撑块支撑固定；皮带安装块上装有皮带；流水线驱动装置位于其中一个皮带安装块的侧面，流水线驱动装置通过皮带轮与皮带连接并带动皮带旋转；产品载具通过皮带的带动前移；载具感应器固定在载具感应器固定座上，载具感应器位于两个皮带之间；前、后感应器固定座分别固定在皮带安装块内侧，前、后感应器分别安装在前、后感应器固定座上；两个皮带安装块之间固定连接着载具挡板，且载具挡板位于流水线的末端；两个皮带之间设有四组阻挡机构和两组载具顶升机构。本发明用于给电子产品安装零件时的一种流水线机构，其可自动感知产品载具的停留，大大提高了生产效率。

主权项

一种全自动流水线机构，其特征在于：它包括流水线驱动装置、支撑块、皮带安装块、皮带、载具感应器固定座、载具感应器、前感应器固定座、前感应器、后感应器固定座、后感应器、阻挡机构、载具顶升机构、产品载具和载具挡板，所述皮带安装块有两个，分别通过支撑块支撑固定；所述皮带安装块上安装有皮带；所述流水线驱动装置位于其中一个皮带安装块的侧面，所述流水线驱动装置通过皮带轮与皮带连接在一起，并带动皮带旋转；所述产品载具可通过皮带的带动前移；所述载具感应器固定在载具感应器固定座上，载具感应器位于两个皮带之间，且位于流水线前端中部；所述前感应器固定座固定在皮带安装块内侧，前感应器安装在前感应器固定座上；所述后感应器固定座固定在皮带安装块内侧，后感应器安装在后感应器固定座上；所述两个皮带安装块之间固定连接着载具挡板，且载具挡板位于流水线的末端；所述两个皮带之间设有四组阻挡机构和两组载具顶升机构，在流水线前端和末端分别设有一组阻挡机构，每组载具顶升机构上也配合安装有一组阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡块，在流水线前端和末端的阻挡机构的阻挡气缸通过阻挡气缸固定板安装在两个皮带安装块之间，阻挡块安装在阻挡气缸上；所述载具顶升机构包括气缸安装板、升降气缸、吸盘安装板、吸盘、感应器安装座、感应器、前安装板、后安装板、推进气缸、推进块和圆柱，所述载具顶升机构上的阻挡机构的阻挡气缸直接安装在气缸安装板上；所述升降气缸安装在气缸安装板上，升降气缸上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上设有吸盘；所述感应器安装座安装在气缸安装板上，感应器安装在感应器安装座上；所述气缸安装板前侧垂直安装有前安装板，后侧垂直安装有后安装板，前安装板和后安装板分别对应安装在皮带安装块上；所述前安装板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸，推进气缸的前端安装有推进块；所述后安装板上设有一卡槽，圆柱位于卡槽内且圆柱可自身旋转；所述产品载具流经到流水线上时，载具感应器感应到载具后，将信号传递给第一组阻挡气缸，第一组阻挡气缸驱动，阻挡块上升，阻止产品载具前进，当需要产品载具前进时，第一组阻挡气缸复位，产品载具前移，当前感应器感知产品载具已经开始运输后，第一组载具顶升机构中的阻挡气缸带动阻挡块上升，当产品载具需要在流水线的某处停止下来时，在产品载具底板平行于流水线的两侧中，其中一侧设有定位块，此定位块上有圆柱形的定位孔，然后顶升机构上的推进气缸驱动推进块，定位块上的定位孔对准推进块前端的尖头时，尖头会插入定位孔，插到底当尖头顶端与定位孔圆心在同一平面时，载具底板可脱离流水线；同时载具底板另一侧是斜面设计，配合载具顶升机构上平行于流水线方向的圆柱，由于圆柱自身可旋转，在圆柱的旋转下，载具底板的斜面可以被圆柱带起脱离流水线，此时载具底板两端均被架起脱离流水线；在产品载具被托起后，升降气缸带动吸盘安装板上升，吸盘安装板上的吸盘吸住载具底板底部，这样产品载具可以在载具顶升机构的作用下在需要停止进行相关安装的时候停下来，待加工过程完毕后，吸盘下降，推进气缸退出，阻挡气缸下降，产品载具前移，前感应器感应到产品载具脱离本载具顶升机构后，传递信号给下一组载具顶升机构；然后产品载具到第二组载具顶升机构处进行相关的加工，待加工过程完毕后，产品载具前移，当流动至载具末端，载具挡板可挡住产品载具，然后取下产品载具。