[发明专利]用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统及方法

摘要

本发明公开了用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统及方法，包括无人机，用于对输电线路进行巡检，拍摄输电线路的图像信息，并将图像信息传输给地面监控站；若干个地面监控站，用于与无人机进行通信，读取无人机飞行状态数据和巡检结果数据，并将采集到的信息发送给巡检结果处理平台；巡检结果处理平台，用于读取若干个地面监控站的无人机的飞行状态信息和巡检结果数据；对巡检结果数据进行缺陷诊断，并对缺陷诊断出的缺陷进行增删改查和播放管理，本发明将图像缺陷标识信息与图像文件分开存储，缺陷展示时将相应缺陷信息与图像关联，展示巡检图像中输电线路缺陷的位置、注释或者说明等，实现对无人机巡检结果数据的高效、快速处理。

主权项

用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统，其特征是，包括：无人机，所述无人机用于对输电线路进行巡检，拍摄输电线路的图像信息，并将图像信息传输给地面监控站；若干个地面监控站，用于与无人机进行通信，读取无人机飞行状态数据和巡检结果数据，并与无人机进行时钟同步，将采集到的信息发送给巡检结果处理平台；巡检结果处理平台，用于读取若干个地面监控站的无人机的飞行状态信息和巡检结果数据，并与地面监控站进行时钟同步；对巡检结果数据进行处理，通过巡检结果数据检索相应的巡检图像和缺陷；对巡检结果数据进行缺陷诊断，并对缺陷诊断出的缺陷进行增删改查和播放管理，并能够手工对巡检缺陷进行标识和编辑；所述巡检结果处理平台包括图像属性管理模块和缺陷管理模块；所述图像属性管理模块，用于根据图像拍摄的时间和GPS位置信息，确定巡检图像中拍摄的输电线路设备信息和编号，并与GIS信息相关联，实现根据输电线路信息和GIS信息对巡检图像和巡检缺陷进行检索、查询、编辑和删除管理；所述缺陷管理模块，用于对巡检结果的图像文件进行自动的缺陷诊断，在巡检图像上通过图元标示缺陷位置，给出相应缺陷描述信息，并对诊断出的缺陷信息进行编辑和查询管理；所述巡检结果处理平台，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与巡检图像管理模块通信，所述巡检图像管理模块分别与图像属性管理模块、数据处理模块和缺陷管理模块通信，所述图像属性管理模块与输电线路管理模块和GIS模块通信，所述数据处理模块分别与图像属性管理模块、数据存储模块、通信模块和缺陷管理模块通信，所述缺陷管理模块与缺陷标识模块和缺陷播放模块通信，所述通信模块与地面监控站通信；所述数据存储模块，用于系统数据的存储，并提供系统数据的增删改查管理，所述系统数据包括巡检结果的图像数据、输电线路数据、巡检的GIS数据和巡检缺陷数据；通过图像名称和ID号对图像进行唯一性标识，确保每个图像对应唯一的ID号；还用于图像和缺陷信息的检索；所述缺陷标识模块，用于通过矩形、椭圆和三角形图元标识图像中的缺陷，并对相应缺陷的信息进行文本说明和描述；所述缺陷的信息包括缺陷编号、缺陷等级、缺陷位置、所属巡检图像、缺陷描述，所述缺陷位置是图元的位置信息，图像颜色默认为红色，允许进行配置；所述缺陷管理模块，包括缺陷诊断单元、缺陷编辑单元和缺陷查询单元，用于对巡检结果的图像文件进行自动的缺陷诊断，在巡检图像上通过图元标示缺陷位置，给出相应缺陷描 述信息，并对诊断出的缺陷信息进行编辑和查询管理；其中缺陷诊断单元，用于对巡检结果进行自动缺陷诊断，标示缺陷位置信息，给出缺陷描述信息；缺陷编辑单元，用于对无人机巡检缺陷的位置和描述信息进行编辑，并将缺陷信息存储到数据库中；缺陷查询单元，用于查询已有的巡检缺陷，并展示查询到的缺陷；所述缺陷播放模块，用于将获取的缺陷位置信息和缺陷描述信息，通过矩形、椭圆和三角形图元在巡检图像上展示出来。