[发明专利]大型堆积物料体积两侧平行测量装置和方法有效
| 申请号： | 201410084463.0 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN103913116B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 屠大维;孟庆栩;赵其杰 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/245 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大型堆积物料体积两侧平行测量装置和方法。本方法采用激光扫描器和激光测距传感器相互配合同步采集料堆轮廓信息。激光扫描器被安装在可实现稳定匀速运动的小车上，在运动中激光扫描器不断扫描料堆轮廓信息，激光测距传感器采集激光扫描器的运动位移，两组同步信息构成料堆的三维轮廓信息。小车在特定的轨道上运动，以实现平稳运动。本测量装置具体布置为料堆两侧各平行安装一套测量设备，以完整的扫描料堆轮廓信息。采集的料堆轮廓信息被传递到PC机上利用积分重构的方式重建料堆的外貌和体积，从而实现对大型堆积物料的体积测量。另外，被测得的数据被管理者接受到能够及时做出相应的决策，因此本发明将为企业管理大型堆积物料提供了技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 堆积 物料 体积 两侧 平行 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种大型堆积物料体积两侧平行测量装置，包括两套平行布置安装的激光扫描装置，其中每一套有一个激光扫描器(21)、一个激光测距传感器(22)、一个小车控制器(23)、一个小车驱动器(24)、一副导轨(12)、一个导轨架(11)和一台小车(30)；该两套激光扫描装置共用一台计算机(50)，其特征在于所述激光扫描器(21)被安装在小车(30)上，导轨(12)和导轨架(11)被平行安装在料堆堆场两侧，通过小车(30)在导轨(12)上的匀速运动，激光扫描器(21)逐行对料堆(40)进行扫描，被安装在导轨(12)一端的激光测距传感器(22)同步测量小车(30)的位置，两组激光扫描器(21)和激光测距传感器(22)的信息传递到计算机(50)上经拟合后能够呈现出料堆(40)的完整轮廓信息，进而求出期望的料堆体积。
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