[发明专利]一种时间-空间差分的GPS/SINS超紧组合导航方法有效

专利信息
申请号: 201410085410.0 申请日: 2014-03-11
公开(公告)号: CN103941271A 公开(公告)日: 2014-07-23
发明(设计)人: 周卫东;蔡佳楠;孙龙;沈忱;郑兰;刘学敏;金诗宇 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: G01S19/47 分类号: G01S19/47
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** 国省代码: 黑龙江;23
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明属于组合导航的技术领域,涉及一种时间-空间差分的GPS/SINS超紧组合方法。本发明包括利用捷联惯导的输出信息预测载波角速度误差的时间-空间差分观测值和初相位误差的时间-空间差分观测值;利用GPS接收机输出信息计算载波角速度误差的时间-空间差分观测值和初相位误差的时间-空间差分观测值;将步骤一和步骤二中得到的载波角速度误差的时间-空间差分观测值和初相位误差的时间-空间差分观测值作差,作为系统模型的量测;利用卡尔曼滤波器估计系统状态,利用估计结果校正惯性元件误差和捷联惯导解算的导航信息;利用校正后的导航信息计算多普勒频移,并输入接收机对其进行校正。本发明提高了系统的导航精度,降低了系统的计算量和复杂性。
搜索关键词: 一种 时间 空间 gps sins 组合 导航 方法
【主权项】:
一种时间‑空间差分的GPS/SINS超紧组合导航方法,其特征在于,包括以下几个步骤:步骤一:利用捷联惯导的输出信息预测载波角速度误差的时间‑空间差分观测值和初相位误差的时间‑空间差分观测值;步骤二:利用GPS接收机输出信息计算载波角速度误差的时间‑空间差分观测值和初相位误差的时间‑空间差分观测值;步骤三:将步骤一和步骤二中得到的载波角速度误差的时间‑空间差分观测值和初相位误差的时间‑空间差分观测值作差,作为系统模型的量测;步骤四:利用卡尔曼滤波器估计系统状态,利用估计结果校正惯性元件误差和捷联惯导解算的导航信息;步骤五:利用校正后的导航信息计算多普勒频移,并输入接收机对其进行校正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学,未经哈尔滨工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410085410.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top