[发明专利]一种通用的虚拟操控装置数据接口及其实现方法

摘要

本发明公开了一种通用的虚拟操控装置数据接口及其实现方法。针对某种应用的人机交互设备上安装相应的传感器，将手柄、按键等操控动作转换为可测量的电物理量，在C++环境下通过调用数据采集卡自带的动态链接库，实现多路开关量、多路模拟量和多路数字量的信号采集，并通过数据通讯模块将采集数据传至计算机。在C++下通过C API函数连接MySQL数据库，对采集来的数据进行读取和处理，在MySQL数据库中对数据进行实时更新和存储。Quest3D虚拟平台下通过自带的模块连接MySQL数据库，在实时更新数据库的基础上完成对采集数据的调用，将采集的操控台数据应用于虚拟现实技术。本发明设计合理，实用性强，推广应用价值高。

主权项

一种通用的虚拟操控装置数据接口，包括硬件部分和软件部分，其特征在于：硬件部分由计算机、数据采集卡，传感器组成，完成多路开关量、多路模拟量和多路数字量的采集，并传输给计算机进行数据处理；软件部分由虚拟平台、虚拟现实数据接口、MySQL数据库组成，完成数据的存储、更新以及数据库和虚拟平台间的数据交互；所述的计算机负责对采集来的数据进行处理，完成数据接口工作；所述的数据采集卡是一种通用采集卡，对传感器采集来的多路开关量、多路模拟量和多路数字量进行采集；所述的传感器用来采集多路开关量、多路模拟量和多路数字量；所述的虚拟平台选用Quest3D作为软件平台，完成模型的载入、模型动态编程、模型效果生成，实现物体及其环境的动态实时显示；所述的虚拟现实数据接口采用C++软件编写，完成数据的采集与处理，并在MySQL数据库中存储和更新，完成MySQL数据库与Quest3D虚拟平台的数据交互；所述的数据库采用MySQL数据库，完成数据的存储和更新，以及与Quest3D虚拟平台间的数据交互。