[发明专利]一种三维关节角度测量仪

摘要

一种三维关节角度测量仪，利用控制器和两个动作传感器通过无线通讯链路构成检测系统，动作传感器各自包括微处理器、无线收发模块、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，任意一个动作传感器外均连接有系带，控制器包括处理器、无线收发器和显示装置，控制器中的无线收发器与动作传感器中的无线收发模块之间设置有无线通讯链路。将两个动作传感器分别利用系带固定在人体关节所连接的两个部位，利用三轴加速度传感器和三轴角速度传感器检测人体部位的运动姿态和速度。控制器中的处理器根据存储器中预置的算法和程序进行处理，得到人体关节的运动特征，进行显示和输出，本发明解决了现有技术中难以实时测试人体主动运动过程中的动态特征的问题。

主权项

一种三维关节角度测量仪，包括一个第一动作传感器、一个第二动作传感器和一个控制器，其特征在于：所述的第一动作传感器和第二动作传感器各自包括一个壳体，任意一个所述的壳体中均各自设置有一个电路板和一个电源，所述的电路板上设置有微处理器、无线收发模块、三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，所述的三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和无线收发模块分别与所述的微处理器和电源连接，任意一个壳体外均连接有系带，所述的控制器包括处理器、无线收发器和显示装置，所述的无线收发器和显示装置分别与所述的处理器连接，控制器中的无线收发器与第一动作传感器中的无线收发模块和第二动作传感器中的无线收发模块之间设置有无线通讯链路。