[发明专利]一体化机械手结构

摘要

本发明提供了一种一体化机械手结构，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。本发明采用一体化机械手结构同时完成两器搬运和插板搬运，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境，提高了搬运效率。

主权项

一种一体化机械手结构，其特征在于，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上；所述机械手主体包括第一框架、第二框架、第三框架和第四框架；所述第一框架、所述第二框架、所述第三框架和所述第四框架组成框架结构；所述第一安装架的两端分别与所述第一框架和所述第二框架连接；所述第三框架和/或所述第四框架为导轨，所述第三框架和所述第四框架为第二安装架；在所述第三框架和/或所述第四框架上设置有滑块，所述滑块带动所述插板搬运结构在所述第三框架和/或所述第四框架上移动；所述两器搬运结构包括第一两器搬运架和第二两器搬运架，所述第一两器搬运架和所述第二两器搬运架的结构相同且对称设置；所述第一安装架包括第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆；所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆连接并同轴设置；所述第一滚珠丝杆的一端穿过所述第一框架并固定；所述第二滚珠丝杆的另一端穿过所述第二框架并与距离控制电机连接；所述第一两器搬运架安装在所述第一滚珠丝杆上，所述第二两器搬运架安装在所述第二滚珠丝杆上；所述距离控制电机能够控制第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆转动进而调节所述第一两器搬运架和所述第二两器搬运架之间的距离。