[发明专利]一种激光跟踪仪跟踪反射转镜与横轴平移误差检测方法有效
| 申请号： | 201410086898.9 | 申请日： | 2014-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN103884287B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 周维虎;张滋黎;劳达宝;袁江;纪荣祎;董登峰;刘鑫;朱涵;李万红 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光跟踪仪跟踪反射转镜与横轴平移误差检测方法，通过建立跟踪反射转镜与横轴平移误差检测方法的数学模型，利用激光跟踪仪干涉测量装置和跟踪靶球在特定空间位置测量得到几组观测量，进而计算出跟踪反射转镜与横轴的平移误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 跟踪 反射 横轴 平移 误差 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种激光跟踪仪跟踪反射转镜与横轴平移误差检测方法，包括，激光跟踪仪反射转镜与横轴平移误差检测方法是利用跟踪仪本身的干涉测距装置(IFM)来进行检测；激光跟踪测量系统用IFM测距时，测得的是相对距离，因此最终的测量结果要加上初始距离。当横轴和跟踪反射转镜无平移时，初始距离指激光从坐标系中心到靶球位于鸟巢时的激光距离M；跟踪仪先后移动两个位置，在位置1测得距离目标1和目标2的距离分别为L1和L2(相对于基准距离移动的长度)，在位置2处测得目标1和目标2间的距离为L。在标定时位置1和位置2高度尽量一致且尽量处于与竖轴铅垂的平面上。设转镜与横轴距离为d，激光跟踪仪原点到鸟巢处的光程为M，此时的M即为跟踪反射转镜与横轴存在平移时的初始距离。
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