[发明专利]一种用于微小组件装配的换接式微夹钳

摘要

本发明公开了一种适用于多个微小组件装配的换接式微夹钳，属于精密装配技术领域。其特征是该套夹钳由装配作业工具库单元、机械臂单元组成；装配作业工具库单元主要用于摆放在装配过程中针对不同微小零件所采用的不同的微夹钳。机械臂单元通过换接不同的微夹钳实现微小零件的吸附、夹取、搬运和装配。通过作业机械臂单元从装配作业工具库单元中夹取不同的微夹钳，用于实现不同尺寸和形状的微小零部件的拾取、搬运及装配。本发明所涉及的换接式微夹钳，可通过更换装配作业工具库单元中微夹钳来实现不同零件装配，提高装配的通用性与效率。

主权项

一种用于微小组件装配的换接式微夹钳，其特征在于，该套夹钳由装配作业工具库单元、机械臂单元组成；装配作业工具库单元主要用于摆放在装配过程中针对不同微小零件所采用的不同的微夹钳；机械臂单元通过换接不同的微夹钳实现微小零件的吸附、夹取、搬运和装配；所述的装配作业工具库，由换接夹钳放置组件与微夹钳构成；换接夹钳放置组件包括夹钳放置底座、换接工具侧挡板、换接工具后挡板，其个数由需要而定，用于放置夹持不同微装配作业零件的微夹钳；微夹钳分为拾取式与真空吸附式两种，拾取式微夹钳包括拾取夹钳本体、夹持挡板和拾取夹钳夹指，真空吸附式微夹钳包括吸附夹钳盖板、吸附夹钳本体吸附垫固定座、小型吸附垫，分别夹持或吸附不同尺寸形状的微小零件；所述的机械臂单元由气路组件与夹持组件构成，气路组件由夹钳安装板、气路连接块、吸盘联接柱、吸盘组成，用于传送真空吸附气体；夹持组件由气动夹钳、夹钳夹指组成，用于夹持微夹钳作业；气路连接块、吸盘联接柱、吸盘与夹钳安装板中的气路连通，实现气路传递；气动夹钳通过夹钳夹指夹持微夹钳，微夹钳上端面与夹钳安装板贴合，上端面上的气孔与吸盘对准，若为真空吸附式微夹钳则将真空吸附气体传送到微夹钳，实现机械结构与气路的联接；若为拾取式微夹钳则直接靠夹持组件夹持微夹钳作业。