[发明专利]一种基于中断判断机制的多处理器数据通讯方法

摘要

本发明涉及嵌入式应用和数据通信领域，尤其是涉及一种基于中断判断机制的多处理器数据通讯方法。本发明针对现有技术数据存储和通信的问题，提供一种基于中断判断机制的多处理器数据通讯方法，解决中断异常导致数据包丢失的问题，实现高实时性和高可靠的数据交互。本发明通过数据接收方根据n端口随机寄存器发送的中断信号，接收相应数据，同时修改n端口随机寄存器中接收状态寄存器的状态值；数据发送方在下次写操作前，读取接收状态寄存器的状态值，并将该数据与上次操作的历史值进行比较，判定其余（n‑1）个数据接收方是否正确接收数据发送方发送的数据，进行延时等待或再次写入。

主权项

一种基于中断判断机制的多处理器数据通讯方法，其特征在于包括：n个处理器分别通过n端口随机存储器进行数据传输，其中任意一个处理器作为数据发送方，其余n‑1个处理器作为n‑1数据接收方，所述n端口随机存储器包括n个数据长度寄存器、n个接收状态寄存器以及n个中断触发寄存器，每个处理器分别对应一个数据长度寄存器、接收状态寄存器以及中断触发寄存器，其具体步骤为：步骤1：数据发送方通过n端口随机存储器，向其余n‑1个数据收方以中断方式发送数据；步骤2：数据接收方根据n端口随机寄存器发送的中断信号，接收相应数据，同时修改n端口随机寄存器中接收状态寄存器的状态值；步骤3：数据发送方在下次写操作前，读取接收状态寄存器的状态值，并将接受状态寄存器的状态值与上次操作的历史值进行比较，判定其余n‑1个数据接收方是否接收数据发送方发送的数据，进行延时等待或再次写入；步骤4：重复步骤3，实现数据发送方与数据接收方数据的传输；步骤2具体步骤包括：步骤21：n‑1个数据接收方接收到中断信号时，将n端口随机存储器对应的n‑1个接收状态寄存器存储状态变量Xi改为“忙状态”标志位，根据n端口随机存储器中数据长度寄存器中的数值，数据接收方读取n端口随机存储器中存储的数据；步骤22：n‑1个数据接收方读取n端口随机存储器数据完成后，将n端口随机存储器中n‑1个接收状态存储器中的忙状态标志位改为Xi+1= Xi+1，即将n端口随机存储器中n‑1个接收状态寄存器状态改为响应状态；若数据接收方不接收中断信号，则接收状态寄存器Xi+1= Xi相同，即n端口随机存储器中接收状态寄存器为未响应状态；步骤3具体步骤：数据发送方再一次向n端口随机存储器发送数据时，判断n端口随机存储器中n‑1个接收状态寄存器存储状态变量Xi与数据发送方上一次发送数据时的存储的状态变量Xi的关系：若Xi+1=Xi+1，则表示数据接收方响应接收了数据发送方的数据；若Xi+1=Xi，表示数据接收方未响应接收数据发送方的数据，Xi+1表示“忙状态”，说明接收方正在读取数据。