[发明专利]一种花盆填土装置

摘要

一种花盆填土装置，通过花盆定位装置将花盆准确的定位于装满土基质的土仓下方，而后土仓释放土基质填满花盆，完成填土工作，属于设施农业自动化设备领域。包括支架、花盆输送装置、土仓、摇臂、气缸、刮土板、花盆、花盆定位装置。花盆输送装置将花盆输送至土仓下方，通过花盆定位装置将花盆准确定位，而后在气缸的驱动下摇臂定轴转动，使得土仓打开，土基质从土仓中落下填满花盆，从而完成花卉移栽过程中的初步填土工作。本发明所涉及的填土装置是自动化花卉移栽生产线中重要的一部分，机械结构简单合理，自动化程度高，可完成多花盆同步填土的工作。

主权项

一种花盆填土装置，包括支架（1）、花盆输送装置（2）、无杆气缸（3）、刮土板（4）、气缸安装件（5）、直线气缸Ⅰ（6）、气缸连接件（7）、摇臂（8）、摇臂连接件（9）、土仓（10）、花盆（11）、花盆定位装置（12），其特征在于：支架（1）作为整个装置的支撑，气缸安装件（5）、摇臂（8）和花盆定位装置（12）安装于支架（1）上；花盆输送装置（2）放置于支架（1）下方，花盆（11）沿输送方向放置于花盆输送装置（2）上，通过花盆输送装置（2）将花盆（11）输送至土仓（10）下方，并通过安装于支架（1）上的花盆定位装置（12）实现定位；花盆定位装置（12）包括直线滑块（12a）、直线滑轨（12b）、直线气缸Ⅱ（12c）、花盆定位爪（12d），直线滑轨（12b）安装于支架（1）上，直线滑块（12a）安装于花盆定位爪（12d）上，直线气缸Ⅱ（12c）固定于支架（1）上，直线气缸Ⅱ（12c）的活塞杆固定于花盆定位爪（12d）上；花盆定位爪（12d）在直线气缸Ⅱ（12c）的驱动下，配合直线滑块（12a）和直线滑轨（12b）实现花盆（11）的定位；土仓（10）与支架（1）围出存土空间实现土基质的存储，土仓（10）固定于摇臂（8）上，无杆气缸（3）安装于支架（1）上，刮土板（4）固定于无杆气缸（3）上，并在其驱动下实现对于土仓（10）中土基质的搅动；直线汽缸Ⅰ（6）安装于气缸安装件（5）上，并通过气缸连接件（7）和摇臂连接件（9）与摇臂（8）相连接，驱动摇臂（8）实现定轴转动，从而实现土仓（10）与支架（1）相分离，使其中土基质释放，在重力作用下落入花盆（11）中，最终完成花盆（11）的填土工作。