[发明专利]一种仿生游动装置

摘要

本发明公开了一种仿生游动装置，包括一能游动的身体、至少两个驱动器、至少两个与所述驱动器有效连接的推进器，电池及控制电路，所述驱动器设置于身体的两侧，每一驱动器包含相互对应的线圈及磁铁，并由于线圈与磁铁的相互作用而被驱动，所述推进器由柔性材料制成，自身体向外伸出且呈现向后弯曲或弯折的形态，所述推进器连动于所述驱动器并相对于所述身体作摆动运动，所述电池向所述控制电路供电，通过所述控制电路可以控制所述线圈中电流的通断、方向和通断时间的长短。本发明逼真地模仿了海龟或与海龟有相似运动特性的生物的动作，使其实现前进、后退、左右转、爬行及跳跃等功能。

主权项

一种仿生游动装置，包括一能游动的身体、至少两个驱动器、至少两个与所述驱动器有效连接的推进器，电池及控制电路，其特征在于：身体的两侧各设置有一驱动器，每一驱动器包含一根轴，该轴自身体内部伸向外前方，且轴在摆动的中间位置时与身体的纵轴线成40～80度角，每一驱动器还包含相互对应的线圈及磁铁，并由于线圈与磁铁的相互作用而被驱动，所述推进器自身体向外伸出且呈现向后弯曲或弯折的形态，其连动于所述驱动器并相对于所述身体作摆动运动，推进器由柔性材料制成，包括本体和位于本体底部的向后下方倾斜的柔性支撑结构，当仿生游动装置在平面上行走过程中，推进器相对于行走平面向前划动时，柔性支撑结构受行走平面阻力而向后下方倾斜，当推进器相对于行走平面向后划动时，柔性支撑结构向上变形顶起仿生游动装置的身体，所述电池向所述控制电路供电，通过所述控制电路可以控制所述线圈中电流的通断、方向和通断时间的长短，从而控制所述线圈与所述磁铁相互作用的力的方向和作用时间，从而控制驱动器的作用力的方向和作用时间。