[发明专利]井下探测机器人转向机构在审
| 申请号： | 201410090953.1 | 申请日： | 2014-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN104908810A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 曲芳;郝帅;宁姗 | 申请（专利权）人： | 黑龙江科技学院 |
| 主分类号： | B62D11/08 | 分类号： | B62D11/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150022 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人转向机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人转向机构，属于机械设计领域。近年来，关注煤矿安全生产成为了煤矿产业加速发展的重中之重，矿井发生事故后，现场结构变得复杂，形成非结构化的极端地形，给探测工作带来困难。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人，该机器人在攀越井下障碍的过程中优势明显，但在试验中发现其存在履带机器人常有的缺陷，如履带转弯速度慢，转弯半径大等问题。因此，要使可变履带式井下探测机器人能够克服井下灾区现场复杂环境，还需进一步加强机器人转向机构的研究，在汽车的转向系统上加以改进，研究出一种适用于履带机器人的转向机构，为矿井安全生产工作提供有益参考。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 探测 机器人 转向 机构 | ||
【主权项】：
一种可变履带式井下探测机器人转向机构，其驱动电机的技术特征在于：驱动电机的选用，采用直流伺服电机驱动，电机型号JSF42‑3‑30‑AS‑1000，额定功率32w，额定转速3000r/min，经过2级齿轮减速，减速比为1:6，减速后，电机输出转速降至500r/min。
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