[发明专利]升降叉车系统

摘要

将升降叉车保持在限定边界内的系统。控制器分析实际和/或预测升降叉车特性，且基于分析的升降叉车特性，控制器控制至少一个升降叉车性能参数。该性能参数被控制以将升降叉车重心保持在稳定图内，该稳定图限定保持升降叉车稳定性的重心位置的三维范围。该性能参数也被控制以保持升降叉车的预定路径在容许偏离图内，该容许偏离图限定从升降叉车的预定路径容许升降叉车行驶偏离的二维包迹。

主权项

一种将升降叉车保持在限定边界内的系统，所述系统包括：传感器，所述传感器感测动态升降叉车特性并提供对应于所感测的升降叉车特性的反馈信号；控制器，所述控制器接收所述反馈信号并分析所述反馈信号，且基于所分析的反馈信号，所述控制器控制将所述升降叉车保持在限定边界内的至少一个升降叉车性能参数，所述限定边界包括三维参数和二维参数,其中所述限定边界包括容许偏离图，所述容许偏离图限定从预定升降叉车路径的容许行驶偏离的包迹，所述容许偏离图是用户可限定的。