[发明专利]基于灰度搬移和Renyi熵的图像分割方法有效
| 申请号： | 201410092471.X | 申请日： | 2014-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN103810716A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 邢素霞;李杨 | 申请（专利权）人： | 北京工商大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 满靖 |
| 地址： | 100048*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于灰度搬移和Renyi熵的图像分割方法，包括：对飞行器采集的视频流提取出图像f(x，y)，基于图像f(x，y)中的亮度分量进行灰度直方图统计；对灰度直方图进行灰度搬移；对灰度搬移后得到的搬移灰度直方图进行基于Renyi熵的二值图像分割，得到可正确区分障碍区域与背景的二值图像。本发明对由原始图像统计出的灰度直方图进行了灰度搬移改进，然后对灰度搬移后得到的搬移灰度直方图进行基于Renyi熵的二值图像分割，以得到可以正确区分障碍区域与背景的二值图像，从而可有效排除障碍区域，为寻找适于飞行器安全着陆的平坦区域提供可靠的依据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 灰度 搬移 renyi 图像 分割 方法 | ||
【主权项】：
一种基于灰度搬移和Renyi熵的图像分割方法，其特征在于它包括如下步骤：步骤1：对飞行器采集的视频流提取出图像f(x,y)，基于该图像f(x,y)中的亮度分量进行灰度直方图统计；步骤2：对统计出的该灰度直方图进行灰度搬移；步骤3：对灰度搬移后得到的搬移灰度直方图进行基于Renyi熵的二值图像分割，得到可正确区分障碍区域与背景的二值图像g(x,y)。
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