[发明专利]用于传感器控制的前移滑架的系统和方法

摘要

用于具有延伸臂的前移滑架的速度控制装置和方法。具体地，当延伸臂未接近其延伸或缩回限程时允许延伸臂全速运行。在限程处，延伸臂逐渐减慢到停止。传感设备包括传感器和随着延伸臂的移动而移动的标记。标记移入和移出传感器的范围，使传感器产生位置信号。如果延伸臂接近其限程，则标记在传感器范围外。控制单元探测到位置信号的变化并相应减慢延伸臂。控制单元可应用减速曲线以在延伸臂限程处缓冲延伸臂。

主权项

一种用于具有延伸臂的前移滑架的速度控制装置，所述速度控制装置包括：传感设备，所述传感设备构造成探测所述延伸臂何时接近延伸限程和缩回限程中的至少一个，并发送位置信号，所述传感设备包括：传感器，所述传感器具有范围并产生所述位置信号；以及标记，所述标记相对于所述延伸臂和所述传感器定位成使得在所述延伸臂延伸或缩回期间，所述标记移入和移出所述传感器的范围，当所述延伸臂靠近所述延伸限程和所述缩回限程中的一个或两个时，所述标记移出所述传感器的范围，且当所述标记移入和移出所述传感器的范围时所述传感器变化所述位置信号；以及控制单元，所述控制单元构造成：接收所述位置信号；响应于正在变化的位置信号，确定所述延伸臂正在接近所述延伸限程或所述缩回限程；以及响应于确定所述延伸臂正在接近所述延伸限程或所述缩回限程，逐渐地或增量地使所述延伸臂减慢至停止。